图 3-2 和图 3-3 比较了 xWR6843AOP ES1.0 和 xWR6843AOP ES2.0 的天线几何结构。

图 3-2 xWR6843AoP ES1.0 天线几何结构和产生的 MIMO 虚拟天线阵列

图 3-3 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构和产生的 MIMO 虚拟天线阵列

xWR6843AOP ES2 中的关键天线更新（如上所示）包括：

• RX 天线：RX1 和 RX2 在 xWR6843AOP ES2 上交换。同样，RX3 和 RX4 交换
• TX 天线：TX2 和 TX3 在 xWR6843AOP ES2 上交换。
• 线路馈送：xWR6843AOP ES2 上的 RX 线路馈送与 ES1 上的 RX 线路馈送相同，即 RX1 和 RX2 从相反的两端馈送，这会导致 RX1 和 RX2 之间产生 180° 的相位差。同样，RX3 和 RX4 相位差为 180°。要补偿反向线路馈送，需要在软件处理中为相应的虚拟通道应用 180° 相位反转，如图 3-3 所示。

MMWAVE-SDK 3.2.0.6 和 MMWAVE-SDK 3.4 包括 AoA2dProc DPU，后者使用硬件加速器对 xWR6843 AoP 天线阵列执行到达角处理。AoA2dProc DPU（数据路径处理单元）在 xWR64xx AoP 毫米波演示中用于进行到达角处理。

要了解 xWR6843AOP ES2 所需的 AoA 更新，建议了解 AoA2dProc DPU 中定义的天线几何结构概念。

1. 导航至 C:\ti\mmwave_sdk_03_04_xx_xx\docs 并在浏览器中打开文件 mmwave_sdk_module_documentation.html。
2. 点击下图中突出显示的“AoA using 2D FFT method”链接：
   图 3-4 AoA2dProc HTML 文档
3. 向下滚动到名为“Antenna Geometry Definition”的部分，其中解释了 HWA AoA2dProc DPU 代码如何定义和使用通用天线几何结构。特定天线（例如，xWR6843AoP ES2.0）的天线几何结构在相应的 C 结构 mmwave_sdk_03_04_xx_xx\packages\ti\board\antenna_geometry.c 中定义。

下图显示了 xWR6843AoP ES2.0 与 MMWAVE-SDK 3.2.0.6 中的 xWR6843AoP ES1.0 相比的天线几何结构更新。
代码快照：请参阅Topic Link Label5.13

天线几何结构在 mmwave_sdk_03_04_xx_xx\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\main.c 中初始化期间传递给物体检测 DPC
代码快照：请参阅Topic Link Label5.14

RX 通道相位补偿：为了补偿反向线路馈送（如Topic Link Label5.12所示），使用毫米波演示中提供的 compRangeBiasAndRxChanPhase CLI 命令，对相应的 RX 通道（包括虚拟通道）应用 180° 相位反转。

MMWAVE-SDK 用户指南中的图 3-5 解释了此命令的结构。

图 3-5 RX 通道相位补偿：CompRangeBiasAndRxChanPhase CLI 命令

要了解在 MMWAVE-SDK 中提供的示例 AOP 配置文件配置中配置的 CompRangeBiasAndRxChanPhase 值，请参阅Topic Link Label5.15。