ZHCABT9C May 2020 – October 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
图 3-2 和图 3-3 比较了 xWR6843AOP ES1.0 和 xWR6843AOP ES2.0 的天线几何结构。
xWR6843AOP ES2 中的关键天线更新(如上所示)包括:
MMWAVE-SDK 3.2.0.6 和 MMWAVE-SDK 3.4 包括 AoA2dProc DPU,后者使用硬件加速器对 xWR6843 AoP 天线阵列执行到达角处理。AoA2dProc DPU(数据路径处理单元)在 xWR64xx AoP 毫米波演示中用于进行到达角处理。
要了解 xWR6843AOP ES2 所需的 AoA 更新,建议了解 AoA2dProc DPU 中定义的天线几何结构概念。
下图显示了 xWR6843AoP ES2.0 与 MMWAVE-SDK 3.2.0.6 中的 xWR6843AoP ES1.0 相比的天线几何结构更新。
代码快照:请参阅Topic Link Label5.13
天线几何结构在 mmwave_sdk_03_04_xx_xx\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\main.c 中初始化期间传递给物体检测 DPC
代码快照:请参阅Topic Link Label5.14
RX 通道相位补偿:为了补偿反向线路馈送(如Topic Link Label5.12所示),使用毫米波演示中提供的 compRangeBiasAndRxChanPhase CLI 命令,对相应的 RX 通道(包括虚拟通道)应用 180° 相位反转。
MMWAVE-SDK 用户指南中的图 3-5 解释了此命令的结构。
要了解在 MMWAVE-SDK 中提供的示例 AOP 配置文件配置中配置的 CompRangeBiasAndRxChanPhase 值,请参阅Topic Link Label5.15。