ZHCABT9C May   2020  – October 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   迁移到 xWR68xx 和 xWR18xx 毫米波传感器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2xWR1843 硬件/软件迁移
    1. 2.1 从 xWR1642 迁移到 xWR1843
      1. 2.1.1 器件比较
      2. 2.1.2 硬件迁移说明
        1. 2.1.2.1 添加天线
      3. 2.1.3 硬件设计检查表
      4. 2.1.4 软件迁移说明
  5. 3xWR6843AoP ES2.0 迁移
    1. 3.1 硬件从 xWR6843AoP ES1.0 更改为 xWR6843AoP ES2.0
    2. 3.2 软件从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0
      1. 3.2.1 xWR6843AoP ES2.0 - 平台软件更新
      2. 3.2.2 xWR6843AoP ES2.0 - AoA 软件更新
  6. 4有用资源
  7. 5代码快照
    1. 5.1  针对 MMWave_open 的 SDK 3.3 API 变更
    2. 5.2  针对 ADCBuf_open 的 SDK 3.3 API 变更
    3. 5.3  针对 CANFD_init 的 SDK 3.3 API 变更
    4. 5.4  SDK 3.3 68xx 次级引导加载程序更新
    5. 5.5  SDK 3.3 16xx 与 68xx：校准频率更新
    6. 5.6  SDK 3.3 16xx 与 68xx：SoC 定义更新
    7. 5.7  SDK 3.3 16xx 与 18xx：SoC 定义更新
    8. 5.8  SDK 3.4 xWR68xx 校准频率更新
    9. 5.9  SDK 3.4 物体检测 HWA DPC 范围 FFT 缩放
    10. 5.10 SDK 3.4 物体检测范围 HWA DPC 雷达立方体格式
    11. 5.11 xWR6843AoP ES1.0 天线几何结构
    12. 5.12 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构
    13. 5.13 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构代码更新
    14. 5.14 毫米波演示中的天线几何结构用法
    15. 5.15 xWR6843AoP ES2.0 RX 通道相位补偿
  8. 6参考文献
  9. 7修订历史记录

3.2 软件从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0

本节介绍了与将基于 SDK 3.2.0.6 的 xWR6843AoP ES1.0 软件迁移到 xWR6843AoP ES2.0 和 SDK 3.4 相关的变更。

除了增加封装上的天线和不同的天线方向图外，xWR6843AoP ES2.0 还重复使用相同的器件。因此，软件从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0 按顺序大致包括以下步骤：

  1. 软件到 xWR6843ES2.0 的初始迁移（从 MMWAVE-SDK 3.2.0.6 到 MMWAVE-SDK 3.4）。（以下简称为平台软件更新）
  2. xWR6843AoP ES2.0 上更新的天线方向图的到达角处理更新。（以下称为 AoA 软件更新）

注：

MMWAVE-SDK 3.4.0 是 xWR6843AoP ES2.0 器件的第一个基准 SDK 版本，本节提供的迁移说明范围仅限于迁移到 MMWAVE-SDK 3.4.0

在将现有 xWR6843 AOP ES2.0 应用程序迁移到 MMWAVE SDK 3.4 以外的 SDK 版本时，应遵循相应 SDK 版本说明中提供的增量迁移说明。