ZHCABT9C May   2020  – October 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   迁移到 xWR68xx 和 xWR18xx 毫米波传感器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2xWR1843 硬件/软件迁移
    1. 2.1 从 xWR1642 迁移到 xWR1843
      1. 2.1.1 器件比较
      2. 2.1.2 硬件迁移说明
        1. 2.1.2.1 添加天线
      3. 2.1.3 硬件设计检查表
      4. 2.1.4 软件迁移说明
  5. 3xWR6843AoP ES2.0 迁移
    1. 3.1 硬件从 xWR6843AoP ES1.0 更改为 xWR6843AoP ES2.0
    2. 3.2 软件从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0
      1. 3.2.1 xWR6843AoP ES2.0 - 平台软件更新
      2. 3.2.2 xWR6843AoP ES2.0 - AoA 软件更新
  6. 4有用资源
  7. 5代码快照
    1. 5.1  针对 MMWave_open 的 SDK 3.3 API 变更
    2. 5.2  针对 ADCBuf_open 的 SDK 3.3 API 变更
    3. 5.3  针对 CANFD_init 的 SDK 3.3 API 变更
    4. 5.4  SDK 3.3 68xx 次级引导加载程序更新
    5. 5.5  SDK 3.3 16xx 与 68xx：校准频率更新
    6. 5.6  SDK 3.3 16xx 与 68xx：SoC 定义更新
    7. 5.7  SDK 3.3 16xx 与 18xx：SoC 定义更新
    8. 5.8  SDK 3.4 xWR68xx 校准频率更新
    9. 5.9  SDK 3.4 物体检测 HWA DPC 范围 FFT 缩放
    10. 5.10 SDK 3.4 物体检测范围 HWA DPC 雷达立方体格式
    11. 5.11 xWR6843AoP ES1.0 天线几何结构
    12. 5.12 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构
    13. 5.13 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构代码更新
    14. 5.14 毫米波演示中的天线几何结构用法
    15. 5.15 xWR6843AoP ES2.0 RX 通道相位补偿
  8. 6参考文献
  9. 7修订历史记录

2.1.1 器件比较

表 2-1 列出了从硬件和软件迁移角度需要考虑的 xWR1642 和 xWR1843 器件的主要特性。有关更多信息，请参阅Topic Link Label6中的器件特定的数据表和工业毫米波雷达系列技术参考手册。

图 2-1 和图 2-2 显示了器件标识上的器件符号从 xWR1642 更改为 xWR1843。

左侧器件标识显示 xWR1642 器件，右侧器件标识显示 xWR1843 器件。有关器件标识的更多详细信息，请参阅特定于器件的勘误表。

GUID-19F4D5B8-013F-44F7-9215-6801067B9329-low.gif图 2-1 xWR1642 器件标识
GUID-F9E6F225-5032-4779-A016-29FACBC98DA0-low.gif图 2-2 xWR1843 器件标识
表 2-1 器件特性比较表
否 器件特性差异 xWR1642 xWR1843 硬件和软件影响
1 发送通道数量 2 3(1) 需要设计第 3 根变送器天线。更新 chirpCfg 中的 TX 位图
2 最大采样率 6.25MHz 复频率 12.5MHz 复频率 xWR1843 上提供了更高的 IF 带宽和采样率
3 最大 I/F（中频） 5MHz 10MHz
4 片上存储器 1.5MB 2.0MB 如果需要，软件可以利用额外的存储器。
5 雷达加速器 不适用 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器 xWR1843 可在硬件加速器或 DSP 上灵活地处理数据
6 Tx 波束形成 不支持 支持 xWR1843 具有支持可操纵光束的移相器。注意：天线需要设计为支持 TX 波束形成操作
7 MMWAVE-SDK 支持 SDK 2.1 (LTS) 及更高版本 SDK 3.3.0 及更高版本 常规软件移植要求对 xWR1843 进行编译。有关更多信息，请参阅Topic Link Label2.1.4。
(1) 仅在 1V LDO 旁路和 PA LDO 禁用模式下支持三个 Tx 同时操作。在这种模式下，需要在 VOUT PA 引脚上提供 1V 电源。