ZHCABI1B February   2022  – January 2024 AM2434 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442

 

  1.   摘要
  2.   2
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2处理器内核基准测试
    1. 2.1 Dhrystone
    2. 2.2 三角函数
  6. 3计算和存储系统基准测试
    1. 3.1 存储器带宽和延迟
      1. 3.1.1 LMBench
      2. 3.1.2 STREAM
      3. 3.1.3 Cortex-R5 存储器存取延迟
    2. 3.2 CoreMark®-Pro
    3. 3.3 快速傅里叶变换
    4. 3.4 加密基准测试
  7. 4应用基准测试
    1. 4.1 机器学习推理
    2. 4.2 场定向控制 (FOC) 环路
    3. 4.3 使用 BCDMA 时的 PCIE 到 DDR 性能
      1. 4.3.1 测试设置
      2. 4.3.2 结果和观察
    4. 4.4 使用 BCDMA 时的 DDR 到 DDR 性能
      1. 4.4.1 测试设置
      2. 4.4.2 结果和观察
  8. 5参考文献
  9. 6修订历史记录

4.2 场定向控制 (FOC) 环路

MCU+ 和 Linux SDK 包含基准测试演示应用程序，该程序包括实施图 4-1 中所示算法并显示环路性能的示例 FOC 环路。其中的函数包括 Clark、Park、逆向 Park、Sin、Cos、PI 控制器及空间矢量生成。

GUID-B8C630B3-5938-453F-BE1E-D9B0F615FC00-low.gif图 4-1 速度闭环场定向控制环路

FOC 环路在 AM64x 单核 Arm Cortex-R5F 的性能如下表所示。Arm Cortex-R5F 内核多达四个，每个内核均可通过其所控制的电机独立实现该性能。

FOC 环路执行时间（单位为微秒）
平均0.4