ZHCABH1 January   2022 DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5231 , TMAG5328

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2设计过程
    1. 2.1 机械实现
    2. 2.2 磁性实现
    3. 2.3 磁体传感器放置
    4. 2.4 原型设计和基准测试
    5. 2.5 布局
    6. 2.6 基准测试
    7. 2.7 基准测试结果
    8. 2.8 误差源
      1. 2.8.1 偏移
      2. 2.8.2 翻滚、偏转和俯仰
      3. 2.8.3 磁体差异
      4. 2.8.4 器件差异和温度漂移
      5. 2.8.5 外部磁场
      6. 2.8.6 附近材料的影响
      7. 2.8.7 基准设置误差
  5. 3总结

2.8.2 翻滚、偏转和俯仰

翻滚、偏转和俯仰对应于机械结构如何旋转偏离预期变化。在我们的翘板开关系统中，有多个结构可能会翻滚、偏转和俯仰。这些结构包括霍尔效应开关、翘板底座、翘板轴、翘板和磁体。图 2-26 说明了磁体的翻滚、偏转和俯仰。

图 2-26 磁体翻滚、偏转和俯仰

事后分析表明，翘板开关中嵌入的一些磁体未与磁腔底部齐平。这会导致磁体方向翻滚。由于 PCB 上的翘板开关槽采用手工钻孔，这些槽的公差会导致翘板开关偏转。最后，一些槽有些略大，给翘板开关留有一定的回旋余地，因而导致磁体俯仰以及更多偏移。

下面对磁体翻滚和翘板底座偏转的影响进行了仿真。减小翘板开关磁腔和 PCB 槽的制造公差有望更大程度地减小相应的误差。

图 2-27 说明了翻滚对 BOP 最大角度的影响，而 图 2-28 说明了偏转对 BOP 最大角度的影响。

GUID-20220118-SS0I-SCX2-JLVP-BP3S9RM6XVDM-low.png图 2-27 翻滚对 BOP 最大角度的影响

GUID-20220118-SS0I-DRWB-RLLT-B36PMQHLTLKR-low.png

图 2-28 偏转对 BOP 最大角度的影响