ZHCABE2 July   2021 TDA4VM

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 Jacinto 7 成像子系统概述
  4. 2摄像头捕捉子系统
    1. 2.1 MIPI-CSI2
    2. 2.2 视频处理前端
  5. 3视觉预处理加速器
    1. 3.1 视频成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC)
    3. 3.3 多标量 (MSC)
    4. 3.4 双边噪声滤波 (BNF)
    5. 3.5 摄像头传感器的软件可用性
  6. 4用例示例
    1. 4.1 使用 MIPI 聚合器的 4 摄像头用例
    2. 4.2 通用 8 摄像头用例
    3. 4.3 ADAS 用例
  7. 5参考文献

3 视觉预处理加速器

视觉预处理加速器 (VPAC) 子系统是一组常见的视觉基元功能，用于执行像素数据处理任务，例如：色彩处理和增强、噪声滤波、宽动态范围 (WDR) 处理、镜头失真校正、用于去扭曲的像素重映射、动态缩放生成和动态金字塔生成。VPAC 从主 SoC 处理器（ARM、DSP 等）卸载这些常见任务，以便这些 CPU 可用于差异化的高级算法。VPAC 用于通过在时分复用模式下工作来支持多个摄像头。VPAC 可用作视觉处理流水线的前端，供 SoC 内的其他视觉加速器或处理器内核进行进一步的处理。

图 3-1 展示了 VPAC 简要方框图。

GUID-20210615-CA0I-FTHF-VKKL-J4MFRXSDRQVK-low.gif图 3-1 VPAC 方框图

VPAC 由以下主要部分组成：

  • 视频成像子系统 (VISS)
  • 镜头失真校正 (LDC)
  • 双线性噪声滤波器 (BNF)
  • 多标量 (MSC)