ZHCABE2 July   2021 TDA4VM

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 Jacinto 7 成像子系统概述
  4. 2摄像头捕捉子系统
    1. 2.1 MIPI-CSI2
    2. 2.2 视频处理前端
  5. 3视觉预处理加速器
    1. 3.1 视频成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC)
    3. 3.3 多标量 (MSC)
    4. 3.4 双边噪声滤波 (BNF)
    5. 3.5 摄像头传感器的软件可用性
  6. 4用例示例
    1. 4.1 使用 MIPI 聚合器的 4 摄像头用例
    2. 4.2 通用 8 摄像头用例
    3. 4.3 ADAS 用例
  7. 5参考文献

3.2 镜头失真校正 (LDC)

LDC 模块通过应用透视变换/单应矩阵，将像素从失真的输入空间重新映射到未失真的输出空间。LDC 支持以下特性：

  • 镜头失真校正、立体整流、通用像素重映射
    • 可提高图像质量的多区域模式
    • 高级校正模式 - 基于查找表的反映射方法
    • 使用双三次插值的亚像素精度
    • DDR 黑白优化的架构
      • 支持的格式：
    • YUV 420 (NV12/NV21)
    • 高达 12 位/元件
      • 插值类型：
    • 双三次（2 个周期/像素）
    • 双线性（1 个周期/像素）