ZHCAB98D September 2019 – December 2021 PGA450-Q1 , PGA460 , PGA460-Q1 , TDC1000 , TDC1000-Q1 , TDC1011 , TDC1011-Q1 , TUSS4440 , TUSS4470
红外 (IR) 传感器具备高分辨率、低成本和快速响应时间，因而可用于障碍物检测。然而，由于红外传感器的非线性特征和对反射特性的依赖性，在实施之前需要了解其表面特性。不同的表面材料对红外能量的反射和吸收不同，因此需要对目标材料进行识别，以实现精确的距离测量。
光学感测技术的原理与超声波技术相似。光学技术使用 LED 发射光波并检测飞行时间，然后根据光速原理进行转换，并未使用声波。光速比声速快得多，因此光学感测比超声波快。然而，它在明亮的环境照明条件和烟雾或雾气环境中确实存在局限性，因为这些环境使光接收器难以检测到发射的光。光学感测在探测玻璃或水等透明材料方面也有局限性。光会穿过这些材料，而超声波会反弹。
基于雷达和激光雷达的技术旨在提供多点数据阵列，而不是单一的飞行时间测量。这使得数据点能够高度精确，并且能够绘制和区分环境中的微小时刻。然而，功能的增加使得这些系统比前面提到的其他解决方案要昂贵得多。
表 1-1 总结了 PIR、超声波、光学 ToF 和毫米波之间的差异。
| 无源红外 | 超声波 | 光学 ToF | 毫米波 | |
|---|---|---|---|---|
| 检测范围 | 0.1 至 5 米 | 0.1 至 10 米 | 0.01 至 20 米 | 0.01 至 100+ 米 |
| 分辨率 | 几厘米 | 几毫米 （取决于传感器） | 几毫米 （取决于光学器件） | 几毫米 （取决于距离） |
| 视场 | 高达 180° | 5° 至 120° | 0.15° 至 120° | 5° 至 160° |
| 电流消耗 | <5 mA | 72 mW 至 336 mW（主动） 2 mW - 9 mW（待机/睡眠） | 100 µW 至 200 mW（主动） ~ 80 μW（待机/睡眠） | 0.5W 至 1.5W |
| 解决方案/模块尺寸 | 中 | 中 | 小 | 大 |
| 美观度 | 需要镜头来实现距离和大视场 | 暴露于中远距离 | 隐藏在深色玻璃后 | 可穿透大多数材料（非金属） |
| 测量介质速度 | 红外光（由物体发出） | 声音 | 光 | 光 |
| 单传感器系统成本 (US$) | < $1 | $1 - $3 | $1.5 - $4 | $18 - $26 |
| 主要差异化特性 |
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若要查看 TI 的完整接近感测表，请参阅 TI 的接近感测技术信息图。