ZHCAB98D September   2019  – December 2021 PGA450-Q1 , PGA460 , PGA460-Q1 , TDC1000 , TDC1000-Q1 , TDC1011 , TDC1011-Q1 , TUSS4440 , TUSS4470

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1什么是超声波飞行时间感测？
    1. 1.1 超声波原理
    2. 1.2 为何使用超声波感测？
    3. 1.3 超声波与其他感测技术相比如何？
    4. 1.4 典型的超声波感测应用
  4. 2超声波系统注意事项
    1. 2.1 超声波系统简介
    2. 2.2 超声回波和信号处理
    3. 2.3 传感器类型
    4. 2.4 传感器拓扑
    5. 2.5 传感器频率
    6. 2.6 传感器驱动（变压器驱动和直接驱动）和电流限制
    7. 2.7 脉冲计数
    8. 2.8 最小检测范围
  5. 3哪些因素会影响超声波感测？
    1. 3.1 传输介质
    2. 3.2 声阻抗
    3. 3.3 雷达截面
    4. 3.4 环境条件（温度、湿度、碎屑）
    5. 3.5 器件选择
  6. 4其他资源
  7. 5修订历史记录

1.4 典型的超声波感测应用

共有三种类型的超声波感测应用：

  • 距离测量：在每个飞行时间事务中，定期记录一个或多个物体移向或移离传感器的距离。距离更新的速率取决于传感器在回波侦听模式下等待的时间。传感器等待回波的时间越长，可检测范围就越远。

    示例：超声波泊车辅助传感器、机器人中的障碍物避开传感器、液位变送器

    拓展阅读：机器人割草机的超声波地形类型和障碍物检测技术手册 (SLAA910)。

  • 接近检测：超声回波特征的显著变化对应于感测环境的物理变化。这种二元超声感测方法对范围的依赖性较小，而更依赖于回波特征的稳定性。

    示例：机器人中的悬崖和边缘检测、物体检测、停车场中的车辆检测、安全以及监控系统

    拓展阅读：将超声波技术用于智能泊车和车库门系统技术手册 (SLAA911)。

    GUID-313BD69A-51E9-485F-A125-123099153293-low.png图 1-2 车辆存在的回波响应
  • 表面类型检测：使用原始超声回波数据，而不是飞行时间测量，可以通过超声波测量间接地测量材料的柔软度和硬度。超声波从较硬的表面反弹到传感器时损耗较小，从而提供更强的回波响应。较软的物体（如泡沫和地毯）会吸收许多声波，并提供较弱的回波响应。

    示例：扫地机器人中的地板类型检测，自动割草机中的地形类型检测

    拓展阅读：自动扫地机器人的超声波地板类型和悬崖检测技术手册 (SLAA909)。

GUID-BBF5A7FF-336E-43E5-882A-5A1166A36348-low.png图 1-3 超声波表面类型检测