ZHCAB98D September   2019  – December 2021 PGA450-Q1 , PGA460 , PGA460-Q1 , TDC1000 , TDC1000-Q1 , TDC1011 , TDC1011-Q1 , TUSS4440 , TUSS4470

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1什么是超声波飞行时间感测？
    1. 1.1 超声波原理
    2. 1.2 为何使用超声波感测？
    3. 1.3 超声波与其他感测技术相比如何？
    4. 1.4 典型的超声波感测应用
  4. 2超声波系统注意事项
    1. 2.1 超声波系统简介
    2. 2.2 超声回波和信号处理
    3. 2.3 传感器类型
    4. 2.4 传感器拓扑
    5. 2.5 传感器频率
    6. 2.6 传感器驱动（变压器驱动和直接驱动）和电流限制
    7. 2.7 脉冲计数
    8. 2.8 最小检测范围
  5. 3哪些因素会影响超声波感测？
    1. 3.1 传输介质
    2. 3.2 声阻抗
    3. 3.3 雷达截面
    4. 3.4 环境条件（温度、湿度、碎屑）
    5. 3.5 器件选择
  6. 4其他资源
  7. 5修订历史记录

1 摘要

超声波传感器使用高于 20 kHz 范围的声波来检测邻近物体，类似于蝙蝠使用回声定位在不撞到障碍物的情况下进行穿梭。在汽车领域，超声波传感器普遍用于 ADAS（高级驾驶辅助系统）应用，特别是用于泊车辅助系统，其中 4-16 个传感器用于在停车时检测障碍物。在工业领域，超声波传感器用于机器人和其他需要可靠地感测物体是否存在、接近情况或位置的应用。本应用报告讨论了什么是超声波飞行时间感测，以及系统注意事项和影响超声波感测的其他因素。