ZHCAB23A June   2019  – January 2021 OMAP-L132 , OMAP-L138 , TMS320C6742 , TMS320C6746 , TMS320C6748

 

  1.   商标
  2. 1OMAP-L138 启动过程
    1. 1.1 复位期间
    2. 1.2 复位后
  3. 2启动实用程序
    1. 2.1 AISgen
    2. 2.2 串行引导和闪存加载实用程序
      1. 2.2.1 编译
        1. 2.2.1.1 在 Windows 下
        2. 2.2.1.2 在 Linux 下
      2. 2.2.2 运行
        1. 2.2.2.1 在 Windows 下
        2. 2.2.2.2 在 Linux 下
      3. 2.2.3 串行闪存器选项
    3. 2.3 对定制板的修改
    4. 2.4 重建和定制启动实用程序
      1. 2.4.1 下载闪存实用程序和启动实用程序
      2. 2.4.2 安装和配置所需的软件
        1. 2.4.2.1 Cygwin
        2. 2.4.2.2 Microsoft .NET Framework
      3. 2.4.3 编译器工具
        1. 2.4.3.1 编译器工具 (CODESOURCERY G++ LITE)
        2. 2.4.3.2 C6X 编译器工具
        3. 2.4.3.3 较新版本 CCS
      4. 2.4.4 为特定平台重建串行闪存和启动实用程序包
      5. 2.4.5 为 OMAPL13x 重建 HexAIS 实用程序
  4. 3启动示例
    1. 3.1 启动二进制文件
      1. 3.1.1 说明
      2. 3.1.2 获取软件
      3. 3.1.3 运行
    2. 3.2 在 AM1808/OMAPL138 上启动 DSP 二进制文件
      1. 3.2.1 说明
      2. 3.2.2 获取软件
      3. 3.2.3 运行
        1. 3.2.3.1 OMAP-L138 EVM
        2. 3.2.3.2 C6748 EVM
  5. 4调试引导加载程序
  6. 5OMAP-L138开机基准测试
    1. 5.1 主机启动性能
    2. 5.2 测试详细信息
      1. 5.2.1 方法
      2. 5.2.2 43
      3. 5.2.3 软件
      4. 5.2.4 硬件
      5. 5.2.5 讨论
  7. 6OMAP-L138 引导加载程序常见问题解答
  8. 7参考文献
  9.   A 使用 SYS/BIOS 设置 c_int00
  10.   修订历史记录

3.2.1 说明

本节提供有关如何在 Arm 启动器件上启动 DSP 可执行文件的信息。用户引导加载程序 (UBL) 将首先运行，并用来唤醒 DSP，从而开始执行 DSP 应用。Arm 和 DSP 程序组合成一个可被直接刷新和启动的 AIS 映像。

注：

本节不适用于 AM1808 器件。

使用一个简单的测试程序，其中 DSP 在启动后使 OMAP-L138 EVM 上的 LED 反复闪烁。

这是一个非常简单的过程，需要记住一些关键事项：

  • Arm 必须设置 HOST1CFG 寄存器以更改 DSP 复位向量。这应该指向 DSP 可执行文件的入口点，但它只能被设置为 1KB 边界（保留底部 10 位，读作 0）。因此，DSP 应用的链接器命令文件应专门迫使入口点也对齐到1KB 边界上。在本示例中，地址 0x80010000 处创建了一个名为“entry_point”的内存区域，并将“.text:_c_int00”段分配给该内存区域。
    注：

    如果您使用 SYS/BIOS，请参阅Topic Link LabelA 了解如何设置 c_int00。

  • 和 DSP .map 文件不能重叠。如果两个程序使用相同的内存地址，它们将相互覆盖并很可能崩溃。应编写链接器命令文件以防止这种情况发生。
  • 对于芯片版本 1.0 和 1.1，在写入 HOST1CFG 寄存器之前必须解锁 KICK 寄存器。此外，对于所有的修订版本，Arm 必须处于管理员模式。SOC 设计要求 Arm 内核处于管理员模式，以配置引脚多路复用 (PINMUX) 寄存器。TI Arm 工具链在初始化期间以用户模式配置内核，因此 Arm 应用需要包含 boot.asm 源文件，以将 Arm 执行状态更改为管理员模式。该文件应包含在需要访问某些 SYSCFG 寄存器并需要管理员模式的所有项目中。
  • 如果 DSP 存储器映射的任何段在 DSP L2 RAM (0x11800000) 中，请注意两点：
    • 请确保 DSP 链接器命令文件中的所有 L2 RAM 地址都是在 0x118xxxxx 范围内而不是 0x008xxxxx 范围内引用的，因为这些地址无法写入 0x008xxxxx 地址范围
    • 使用 AISGen 的“配置 PSC”功能启用 DSP LPSC (PSC0,#15)。如果 DSP巨型模块处于复位状态，则L2 RAM将无法访问，并且段加载将失败。该项目中包含的 AISGen CFG 文件默认启用 PSC0,#15。