6 生成 PWM 信号

CLB 可以使用自己的可配置块来生成 PWM 波形。假设需要在系统的状态为正在打开或正在关闭时生成 PWM 信号。对于此系统，来自 CLB 逻辑块的两个 PWM 信号分别是：

• 正在打开状态：第一个 PWM 信号有效，并具有可修改的周期和占空比，而第二个 PWM 信号保持低电平。
• 正在关闭状态：第一个 PWM 信号保持低电平，而第二个 LOW 信号有效并具有可修改的周期和占空比。

FSM0、FSM2 和 COUNTER1 生成 PWM 信号。计数器子模块用作 PWM 的主要部分，FSM0 和 FSM2 则构成逻辑的剩余部分。需要这些角色才能生成 PWM 波形。

将 COUNTER1 设置为在倒计数模式下运行，并在计数器达到 ZERO 或指定的匹配值时生成信号。以下各项总结了对 COUNTER1 的要求：

• 从 load_val (mode1 = 0) 倒计数。
• 当发生 counter=ZERO 事件时，将 load_val 加载到计数器中。
• 使用 COUNTER1 的 load_val 寄存器设置 PWM 信号的周期。
• 在后续步骤中使用在 counter=match1_val 时生成的事件。
• 使用 COUNTER1 的 match1_val 寄存器设置 PWM 的占空比。
• 计数器的启用信号是 mode0。此信号应当只在系统处于正在打开或正在关闭状态时有效（此信号将在后续步骤中创建，做为计数器的输入信号）。
• 当检测到状态转换为正在打开或正在关闭状态时，重置计时器（已经可以从 FSM1 输出获得此信号）。

这样就设置了基于时间的 PWM 计数器。接下来，创建只在系统处于正在打开或正在关闭状态时有效的信号。要创建此信号，需要将 FSM2 用作 3 输出 LUT 而非有限状态机。设置 FSM2 以满足以下要求：

• S0：只在正在打开状态激活时有效
• S1：只在正在关闭状态激活时有效
• 输出：在正在关闭或正在打开状态激活时有效

将来自 FSM2 的输出用作 COUNTER1 mode0 的输入。COUNTER1 的 Mode0 只在系统处于正在关闭或正在打开状态时有效。

Figure 8 和Figure 9 显示了 FSM2 和 COUNTER1 的 SysConfig 配置。

创建 PWM 信号的最后一步是使用 FSM 模块，根据 COUNTER1 和 FSM2 生成的事件和信号生成 PWM 波形。使用 FSM0 s0 生成 PWM 信号。当 COUNTER1 发生 counter=ZERO 事件时，s0 必须清除为低电平。当 COUNTER1 发生 counter=match1_val 事件时，s0 必须设置为高电平。

Figure 10 显示了 FSM0 的 SysConfig 配置。

最后，将 PWM 信号拆分为两个信号：一个用于正在关闭状态，一个用于正在打开状态。OUTLUT0 和 OUTLUT2 输出这两个信号。当系统处于正在打开状态时，OUTLUT0 将输出 PWM 信号，OUTLUT2 将保持低电平。当系统处于正在关闭状态时，OUTLUT2 将输出 PWM 信号，OUTLUT0 将保持低电平。Figure 11 显示了 OUTLUT0 和 OUTLUT2 的 SysConfig 配置。

在下一步，可以在运行期间随时使用 C28x 内核和 HLC 子模块来更新 PWM 周期和占空比。