9.2 使用 X-BAR 从 CLB 逻辑块中导出信号

要将信号从 CLB (BOUNDARY OUTx) 导出到 GPIO，对于 OUT4 和 OUT5，请使用输出 X-BAR，OUT0-3 和 OUT6-7 会在 GPIO 处拦截特定外设输出。

如果使用 OUT4 和 OUT5，请使用输出 X-BAR 并执行以下步骤：

1. 照常配置 GPIO。
   1. 设置方向：输入/输出。
   2. 启用/禁用上拉。
   3. 设置其他 GPIO 配置。
2. 将 PINMUX 配置为使用输出 X-BAR。

以下代码片段展示了如何使用器件驱动程序库来完成上述步骤。

// // Configure GPIO31 for OUTPUTXBAR8 // GPIO_setPinConfig(GPIO_31_OUTPUTXBAR8); GPIO_setDirectionMode(31, GPIO_DIR_MODE_OUT); GPIO_setPadConfig(31, GPIO_PIN_TYPE_STD); // // Configure OUTPUT-XBAR OUTPUT8 as CLB1_OUT4 // XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT8, XBAR_OUT_MUX01_CLB1_OUT4); XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT8, XBAR_MUX01); // // Configure GPIO34 for OUTPUTXBAR1 // GPIO_setPinConfig(GPIO_34_OUTPUTXBAR1); GPIO_setDirectionMode(34, GPIO_DIR_MODE_OUT); GPIO_setPadConfig(34, GPIO_PIN_TYPE_STD); // // Configure OUTPUT-XBAR OUTPUT1 as CLB1_OUT5 // XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT1, XBAR_OUT_MUX03_CLB1_OUT5); XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT1, XBAR_MUX03);

如果进行外设输出拦截（逻辑块 OUT0-3 和 OUT6-7）：

1. 为此特定外设照常配置 PINMUX。
   1. 示例：为 EPWM1A 配置 GPIO0。
2. 允许使用 OUT_EN 寄存器进行 CLB OUT0-3 和 OUT6-7 输出。

GPIO 的输出是 CLB OUT 而非外设输出。TRM 中的外设信号多路复用器表提到了哪个 CLB OUT 对应于哪个外设输出。以下代码片段展示了如何使用器件驱动程序库来完成上述步骤。

// // Configure GPIO0 for EPWM1A which will be overriden by CLB0_OUT0 // GPIO_setPinConfig(GPIO_0_EPWM1A); GPIO_setDirectionMode(0, GPIO_DIR_MODE_OUT); GPIO_setPadConfig(0, GPIO_PIN_TYPE_STD); // // Configure GPIO1 for EPWM1B which will be overriden by CLB0_OUT1 // GPIO_setPinConfig(GPIO_1_EPWM1B); GPIO_setDirectionMode(1, GPIO_DIR_MODE_OUT); GPIO_setPadConfig(1, GPIO_PIN_TYPE_STD);

最后，必须启用 CLB 逻辑块输出。如下代码片段将使用器件驱动程序库完成此任务。

CLB_setOutputEnableMask(CLB1_BASE, 1 << 0 | 1 << 2);