ZHCA603A May   2014  – January 2022 DRV2603 , DRV2604 , DRV2604L , DRV2605 , DRV2605L , DRV2605L-Q1 , DRV2624 , DRV2625 , DRV2667

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 偏心旋转质量
    2. 1.2 线性共振传动器
    3. 1.3 压电式传动器
  4. 2如何测量能量
    1. 2.1 电流消耗
    2. 2.2 能耗
    3. 2.3 电流和加速度
  5. 3ERM、LRA 和压电式传动器的能耗比较
  6. 4DRV260x 和 DRV262x 驱动器的能耗优势
  7. 5附录 A 传动器能耗
  8. 6附录 B. 测试设置图片
  9. 7附录 C. 智能手机场景的能耗计算
  10. 8修订历史记录

压电式传动器

压电材料是一种在施加电压后会发生变形(动)的材料。压电式触觉传动器能够精确驱动高清触觉,与 ERM 和 LRA 相比,启动时间更短、驱动电压带宽更宽、可闻噪声更低且振动更强。

压电式传动器有两种类型:单层和多层。由于压电式传动器是容性负载,所以单层压电式传动器在移动同样距离时需要更高的电压。多层压电传动器所需的电压较低,但需要较高的电流。DRV2667 可以将压电式传动器驱动到高达 200Vpp。

压电式传动器在施加了电压后会进行振动,导致压电材料发生变形。材料变形会产生灵活移动,导致在某个方向的加速。总的来说,压电式传动器具备更大的加速度、更快的响应时间以及更低的功耗。

优势:

  • 响应时间快
  • 宽频带宽
  • 加速度更大
  • 效率更高
  • 可闻噪声更低
  • 有多种形状和尺寸可选。
  • 灵活的安装选项

劣势:

  • 需要更高电压驱动
  • 与 LRA 和 ERM 相比更昂贵

表 1-1 展示了 ERM、LRA 和压电式传动器的对比。

表 1-1 致动器对比
属性 ERM LRA 低层数压电式 多层数压电式
性能 良好 更好 最好 最好
加速度 (g) ~1 约 1-2 约 3-5 约 3-5
可闻噪声 噪声很大 中等噪声 无噪声 无噪声
响应时间 约 50ms 约 30ms 0.5ms 0.5ms
能耗 较低 较低
高清触觉
成本 $ $$ $$ $$$