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产品详细信息

参数

Haptic actuator type ERM, LRA Features Smart Loop , RAM Available Input signal PWM, Analog, I2C Vs (Min) (V) 2 Vs (Max) (V) 5.2 Output voltage (Max) (V) 5.5 Vout (Max) (V p-p) 10.4 Iq (Typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (uA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (C) -40 to 85 open-in-new 查找其它 触觉电机驱动器

封装|引脚|尺寸

DSBGA (YZF) 9 3 mm² 1.48 x 1.48 VSSOP (DGS) 10 9 mm² 3 x 3 open-in-new 查找其它 触觉电机驱动器

特性

  • 灵活的触觉和振动驱动器
    • LRA(线性谐振致动器)
    • ERM(偏轴转动惯量)
  • I2C 控制的数字回放引擎
    • 波形序列器和触发器
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
    • 针对定制波形的内部 RAM
    • I2C 双模式驱动(开环和闭环)
  • 智能环路架构(正在申请专利的控制算法)
    • 自动过驱动和制动
    • 自动谐振跟踪和报告(仅限 LRA)
    • 自动致动器诊断
    • 自动级别校准
    • 支持宽泛的致动器型号
  • Immersion TouchSense® 3000 兼容
  • 可在电池放电过程进行驱动补偿
  • 宽工作电压范围(2V 至 5.2V)
  • 高效的差分开关输出驱动
  • 脉宽调制 (PWM) 输入,占空比可控范围为 0% 至 100%
  • 硬件触发输入
  • 快速启动时间
  • 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口
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描述

DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器,其闭环致动器控制系统,可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能,通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2604L 器件集成有足够的 RAM,用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I2C 即时回放,或者也可选择由硬件触发引脚来触发。

此外,主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604L 器件内部采用智能环路架构,可轻松实现自动谐振 LRA 驱动,以及优化反馈的 ERM 驱动,从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口,并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外,DRV2604L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时,DRV2604L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2604L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 DRV2604L 用于 LRA 和 ERM 的 2V 至 5.2V 触觉驱动器,具有内部存储器和智能环路架构 数据表 (Rev. F) 下载英文版本 (Rev.F) 2018年 7月 11日
用户指南 Haptic Control Console GUI (Rev. A) 2018年 6月 4日
用户指南 Low Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
应用手册 Haptic Implementation Considerations for Wearable Devices 2014年 11月 3日
应用手册 LRA Actuator Performance Under Freezing Temperatures 2014年 11月 3日
更多文献资料 Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014年 9月 30日
用户指南 DRV2604L Haptic Driver Mini Board 2014年 8月 13日
用户指南 DRV2604L ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014年 6月 10日
应用手册 DRV2605和DRV2604触觉效果设计 2014年 6月 10日
应用手册 触觉反馈技术的功耗分析 下载英文版本 2014年 4月 22日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
49
说明

DRV2604LDGSEVM-M 是 16.33 x 8.97mm 的分线板,适用于 MSOP 封装中的 DRV2604L 触觉驱动器。它包含具有智能环路算法和集成式 RAM 的 DRV2604L,允许用户预加载 100 多个定制波形,同时为旋转偏心质量 (ERM) 和 线性谐振器 (LRA) 增加了扩展型传动器支持。它还包含完全运行驱动器和封装上每个引脚的插头外引脚所需的两个去耦电容器,以快速进行系统原型设计和 DRV2604L 评估。

特性
  • 具有智能环路算法的 DRV2604L
  • 带引脚的 MSOP (DGS) 封装
  • 带有 Immersion 许可的 TouchSense 2200™ 效果库
  • 用于实现快速原型设计和集成的破孔接头
  • 触觉和触摸反馈应用
评估板 下载
document-generic 用户指南
149
说明

The DRV2604LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2604L ERM and LRA haptics driver.  It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, RAM for waveform storage, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs.  The board includes the DRV2604L, a programmable MSP430 (...)

特性
  1. DRV2604L with Smart Loop Algorithm
  2. Extended actuator support
  3. ERM and LRA actuators included onboard
  4. Programmable MSP430G2553
  5. Capacitive touch buttons

软件开发

应用软件和框架 下载
触控控制台软件
HAPTICS-CONSOLE Haptic Control Console is an evaluation and development suite for TI Haptic Drivers.  Haptic Control console supports the evaluation of TI haptic drivers and 3rd party haptic actuators for developing advanced tactile feedback.

Simply connect TI Haptic Driver evaluation modules (EVM) to Haptic Control (...)

特性
  • Supports evaluation of haptic actuators including ERM, LRA, and Piezo actuators.
  • Includes device management features including a quick setup console, complete register map access, and RAM management.
  • Works with TI evaluation boards or can be connected directly to TI haptic drivers on custom boards.
  • USB (...)
驱动程序或库 下载
用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序
DRV260XSW-LINUX Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信,并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。

Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供:是
可通过 git.ti.com 获取:不适用

支持的器件:

  • DRV2604
  • DRV2604L
  • DRV2605
  • DRV2605L

 

Linux 源文件

main C 源文件位于:drivers/input/misc

与该器件关联的文件为:

  1. drivers/input/misc/drv260x.c
  2. include/dt-bindings/input/ti-drv260x.h
  3. Documentation/devicetree/bindings/input/ti,drv260x.txt
  4. (...)

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
DSBGA (YZF) 9 了解详情
VSSOP (DGS) 10 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

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