DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器，其闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。
DRV2604L 器件集成有足够的 RAM，用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I2C 即时回放，或者也可选择由硬件触发引脚来触发。
此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。
DRV2604L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2604L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2604L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2604L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。
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| 应用手册 | 所选封装材料的热学和电学性质 | 2008年 10月 16日 |
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The DRV2604LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2604L ERM and LRA haptics driver. It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, RAM for waveform storage, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs. The board includes the DRV2604L, a programmable MSP430, (...)
在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用
支持的器件:
main C 源文件位于：drivers/input/misc
与该器件关联的文件为：
The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.
To get started, simply connect an evaluation (...)
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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