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产品详细信息

参数

Haptic actuator type ERM, LRA Features Integrated Haptic Effects, Smart Loop Input signal PWM, Analog, I2C Vs (Min) (V) 2.5 Vs (Max) (V) 5.5 Output voltage (Max) (V) 5.5 Vout (Max) (V p-p) 11 Iq (Typ) (mA) 0.6 Shutdown current (Typ) (uA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (C) -40 to 85 open-in-new 查找其它 触觉电机驱动器

封装|引脚|尺寸

DSBGA (YZF) 9 3 mm² 1.48 x 1.48 open-in-new 查找其它 触觉电机驱动器

特性

  • 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
    • LRA(线性谐振致动器)
    • ERM(偏轴转动惯量)
  • 由 I2C 控制的数字回放引擎
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • 智能环路架构(1)
    • 自动过驱/制动 (ERM/LRA)
    • 自动谐振跟踪 (LRA)
    • 自动致动器诊断 (ERM/LRA)
    • 自动水平校准 (ERM/LRA)
  • 已获许可的 Immersion™ TouchSense®2200 特性:
    • 集成 Immersion 效果库
    • 音频至气氛
  • 占空比控制范围介于 0% 至 100% 之间的可选脉宽调制 (PWM) 输入
  • 可选模拟输入控制
  • 可选硬件触发引脚
  • 高效输出驱动
  • 快速启动时间
  • 电源电压上的持续加速
  • 1.8V 兼容,VDD 容限数字引脚 (1)

(1)正在申请专利的控制算法

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描述

DRV2605 器件设计用于通过共享的 I2C 兼容总线提供极为灵活的 ERM 和 LRA 传动器触控。该控制使得主机处理器不用再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号,从而节省了代价高昂的定时器中断和硬件引脚。

DRV2605 器件具有内容丰富的集成库,可提供来自 ERM 和 LRA Immersion 的 100 多种已获许可的效果,从而免除了对设计触控波形的需要。

DRV2605 器件可提供许可版本的 Immersion TouchSense 2200 软件,其中包括 2200 效果库和 2200 音频至气氛 功能。此外,主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2605 器件还包含一个智能环路架构,此架构可轻松实现 LRA 自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动,从而生成了一个简化的输入波形图并实现了可靠的电机控制和稳定的电机性能。音频至触觉模式自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

DRV2605 器件 具有 一个经三重调制的输出级,从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2605 器件采用 9 焊球 WCSP 封装,具有很少的组件数量,操作灵活,是支持触控的便携式振动和触觉 应用的理想选择。

有关 Immersion 软件的重要说明,请参阅 法律声明 部分。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 DRV2605 用于具有内置库和智能环路架构的 ERM 和 LRA 触觉驱动器 数据表 (Rev. E) 下载英文版本 (Rev.E) 2018年 5月 29日
用户指南 Haptic Control Console GUI 2018年 6月 4日
技术文章 How does a linear resonant actuator work? 2016年 10月 27日
用户指南 Low Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
技术文章 Haptics: More actuators needed? No problem. 2014年 12月 3日
应用手册 Haptic Implementation Considerations for Wearable Devices 2014年 11月 3日
应用手册 LRA Actuator Performance Under Freezing Temperatures 2014年 11月 3日
技术文章 The design value of haptics: usability, industrial design and branding 2014年 10月 22日
技术文章 DRV2605 + MSP430: Moving the world! 2014年 10月 12日
用户指南 DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations 2014年 10月 7日
更多文献资料 Haptic Solutions for Wearable Devices 2014年 9月 30日
应用手册 DRV2605 Device Setup Guide 2014年 7月 9日
应用手册 DRV2605和DRV2604触觉效果设计 2014年 6月 10日
用户指南 DRV2605EVM-TAG 2014年 5月 6日
应用手册 触觉反馈技术的功耗分析 下载英文版本 2014年 4月 22日
用户指南 DRV2605 ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit 2014年 3月 28日
应用手册 Benefits of LRA Auto-Resonance Tracking 2013年 10月 15日
更多文献资料 Automotive Haptics Solutions 2013年 9月 16日
更多文献资料 Haptics: Touch feedback that really moves you 2013年 1月 8日
更多文献资料 DRV2605EVM-CT User Guide 2012年 12月 18日
更多文献资料 Haptics: Solutions for ERM and LRA Actuators 2012年 12月 18日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
149
说明

用户使用 DRV-ACC16-EVM 工具可轻松测量触觉反馈、加速度和共振强度并确定其特性。 该工具使用加速计 IC 采集加速度数据,并将 X、Y 和 Z 轴数据作为一个模拟信号进行输出,随后示波器可对该信号进行测量。根据加速度数据,用户可测量共振强度、启动时间、制动时间和波形形状,以比较波形、传动器和机械设计。 该工具使用灵活的 PCB 进行设计,可最大限度地降低加速计对机械系统的影响。

特性
  • 测量触觉反馈、加速度和共振强度
  • 模拟 X、Y 和 Z 轴加速度测量输出
  • 双板灵活 PCB 设计有助于轻松测量加速度
  • 5V USB 供电
评估板 下载
document-generic 用户指南
99
说明

DRV2605 是一种专门为线性共振传动器 (LRA) 和偏心旋转质量 (ERM) 电机设计的触觉驱动器。它提供多种功能,可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性,包括较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪。

DRV2605EVM-CT 评估模块 (EVM) 是 DRV2605 的完整演示与评估平台。该套件包括微控制器、线性传动器、偏心旋转质量电机、样本波形和电容式触控按钮,可用于充分展示和评估 DRV2605。

特性
  • 智能环路架构
  • 自动超速驱动和刹车 (ERM/LRA)
  • 自动共振跟踪 (LRA)
  • 自动传动器诊断 (ERM/LRA)
  • 自动校准 (ERM/LRA)
  • I2C 数字回放引擎
  • 123 效应触觉波形库
  • 音频至触觉
  • ERM 和 LRA 传动器
  • 电容触摸按钮
  • 可编程 MSP430
  • 用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
    SLOC332D.ZIP (5610 KB)

    软件开发

    应用软件和框架 下载
    触控控制台软件
    HAPTICS-CONSOLE 触觉控制台是针对 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。触觉控制台支持评估 TI 触觉驱动器和第三方触觉传动器来开发先进的触觉反馈。

    只需通过 USB 将 TI 触觉驱动器评估模块 (EVM) 连接到触觉控制台即可设置、控制和评估整个器件。触觉控制台包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理(针对适用的器件)。

    受支持的评估模块和必需硬件

    评估模块 (EVM)

    其他必需硬件

    DRV2604EVM-CT

    USB2ANY

    DRV2605EVM-CT

    USB2ANY

    DRV2604LEVM-CT

    USB2ANY

    DRV2605LEVM-CT

    USB2ANY

    DRV2604LDGSEVM-M

    USB2ANY

    DRV2605LDGSEVM-M

    USB2ANY

    DRV2624EVM-CT
    DRV2624EVM-MINI

    USB2ANY

    DRV2625EVM-CT
    DRV2625EVM-MINI

    USB2ANY

    DRV2667EVM-CT

    USB2ANY

    特性
    • 支持评估触觉传动器(包括 ERM、LRA 和压电式传动器)。
    • 包含器件管理功能,包括快速设置控制台、完整寄存器映射访问和 RAM 管理。
    • 与 TI 评估板结合使用,或可以直接连接到定制板上的 TI 触觉驱动器。
    • 针对 Windows 7 的 USB 支持。无需驱动程序。
    • Android 调试桥 (ADB) 支持。需要 TI Linux 驱动程序。
    • 包括固件更新实用程序,适用于 USB2ANY 以及具有本机 USB 通信的板。
    • 可能需要适配器板。
    应用软件和框架 下载
    SLOC283A.ZIP (1106 KB)
    驱动程序和库 下载
    用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序
    DRV260XSW-LINUX Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信,并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。

    Linux 主线状态

    在 Linux 主线中提供:是
    可通过 git.ti.com 获取:不适用

    支持的器件:

    • DRV2604
    • DRV2604L
    • DRV2605
    • DRV2605L

     

    Linux 源文件

    main C 源文件位于:drivers/input/misc

    与该器件关联的文件为:

    1. drivers/input/misc/drv260x.c
    2. include/dt-bindings/input/ti-drv260x.h
    3. Documentation/devicetree/bindings/input/ti,drv260x.txt
    4. (...)
    固件 下载
    SLOC318A.ZIP (295 KB)

    设计工具和仿真

    计算工具 下载
    DRV2604 和 DRV2605 设计计算工具
    DRV2604-2605_DESIGN_TOOL The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)
    document-generic 用户指南
    特性
    • LRA and ERM actuator support
    • Voltage calculations
    • Register Mapping Configuration Tool
    • Audio-to-Haptics functionality

    参考设计

    参考设计 下载
    ERM 和 LRA 触觉参考设计,具有 Bluetooth® 低能耗远程
    TIDA-00266 该参考设计采用带有 Immersion 许可集成效果库的 DRV2605 ERM 和 LRA 触觉驱动器。  该电路板包含一个线性谐振器 (LRA) 并由 iOS 应用借助 CC2541 通过 Bluetooth® 低能耗进行控制。  该板可用作原型设计并将触觉集成到任何应用类型,包括手表、健身追踪器、可穿戴产品、便携式医疗设备、HMI 或任何需要触摸反馈的应用。  此外,该板可通过 iOS 应用进行远程控制。  该板可快速轻松地将触觉集成于一切应用。
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
    参考设计 下载
    高级触觉驱动器可简化消费类和工业类产品的触觉反馈设计
    TIDA-HAPTIC-MOTOR-CONTROL-REFERENCE-DESIGN 适用于 LRA 和 ERM 电机的 DRV2605 触觉驱动器可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性,具有较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪等特点。DRV2605EVM-CT 评估模块可用于开发、测试和演示具有电容式触摸按钮和其他接口的系统的基于电机的触觉效果。它还为 ERM 和 LRA 触觉效果的比较提供了一种简单方式。
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
    参考设计 下载
    用于 4 线制电阻式触摸面板的支持触觉反馈的电阻式两点触控参考设计板
    TIDA-00198 此参考评估模块采用 TSC2013-Q1 双电阻式触控控制器,是功能齐全的 USB 供电平台,允许将电阻式 4 线触摸屏面板连接到 PC 或笔记本电脑的 USB 端口以便进行评估。通过强大且易于使用的基于 Windows 的 GUI 提供用户控制。此设计还提供完整文档、设计文件和必要的固件及 PC 软件。
    document-generic 原理图

    CAD/CAE 符号

    封装 引脚 下载
    DSBGA (YZF) 9 了解详情

    订购与质量

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    支持与培训

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