产品详细信息

Haptic actuator type ERM, LRA Features Smart Loop , RAM Available Input signal PWM, Analog, I2C Vs (Min) (V) 2.5 Vs (Max) (V) 5.5 Output voltage (Max) (V) 5.5 Vout (Max) (V p-p) 11 Iq (Typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (uA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (C) -40 to 85
Haptic actuator type ERM, LRA Features Smart Loop , RAM Available Input signal PWM, Analog, I2C Vs (Min) (V) 2.5 Vs (Max) (V) 5.5 Output voltage (Max) (V) 5.5 Vout (Max) (V p-p) 11 Iq (Typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (uA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (C) -40 to 85
DSBGA (YZF) 9 3 mm² 1.48 x 1.48
  • 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
    • LRA(线性谐振致动器)
    • ERM(偏轴转动惯量)
  • 由 I2C 控制的数字回放引擎
    • 用于存储波形的内部 RAM
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • 智能环路架构(1)
    • 自动过驱/刹车 (ERM/LRA)
    • 自动共振跟踪 (LRA)
    • 自动传动器诊断 (ERM/LRA)
    • 自动水平校准 (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense®3000 兼容
  • 占空比控制范围介于 0% 至 100% 之间的可选脉宽调制 (PWM) 输入
  • 可选模拟输入控制
  • 可选硬件触发引脚
  • 高效输出驱动
  • 快速启动时间
  • 电源电压上的持续加速
  • 兼容 1.8V 电压的 VDD 耐压数字引脚 (1)

(1)正在申请专利的控制算法

  • 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
    • LRA(线性谐振致动器)
    • ERM(偏轴转动惯量)
  • 由 I2C 控制的数字回放引擎
    • 用于存储波形的内部 RAM
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
  • 智能环路架构(1)
    • 自动过驱/刹车 (ERM/LRA)
    • 自动共振跟踪 (LRA)
    • 自动传动器诊断 (ERM/LRA)
    • 自动水平校准 (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense®3000 兼容
  • 占空比控制范围介于 0% 至 100% 之间的可选脉宽调制 (PWM) 输入
  • 可选模拟输入控制
  • 可选硬件触发引脚
  • 高效输出驱动
  • 快速启动时间
  • 电源电压上的持续加速
  • 兼容 1.8V 电压的 VDD 耐压数字引脚 (1)

(1)正在申请专利的控制算法

根据设计,DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号,从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。

DRV2604 器件包含足够的集成 RAM,从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形,也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外,主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604 器件还包含一个智能环路架构,该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动,进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。

DRV2604 器件 具有 一个经三重调制的输出级,从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封装,具有很少的组件数量,操作灵活,是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想 选择。

根据设计,DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号,从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。

DRV2604 器件包含足够的集成 RAM,从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形,也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外,主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604 器件还包含一个智能环路架构,该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动,进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。

DRV2604 器件 具有 一个经三重调制的输出级,从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封装,具有很少的组件数量,操作灵活,是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想 选择。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 适用于 ERM 和 LRA 且具有内部存储器和智能环路架构的 DRV2604 触觉驱动器 数据表 (Rev. C) 下载英文版本 (Rev.C) 2018年 4月 29日
应用手册 Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) 2021年 11月 14日
应用手册 Benefits of LRA Auto-Resonance Tracking (Rev. A) 2021年 11月 11日
用户指南 Haptic Control Console GUI (Rev. A) 2018年 6月 4日
用户指南 Low Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
应用手册 LRA Actuator Performance Under Freezing Temperatures 2014年 11月 3日
应用手册 DRV2605和DRV2604触觉效果设计 2014年 6月 10日
更多文献资料 DRV2604LEVM-CT Quick Start Guide 2014年 5月 22日
应用手册 触觉反馈技术的功耗分析 下载英文版本 2014年 4月 22日
更多文献资料 Automotive Haptics Solutions 2013年 9月 16日
更多文献资料 Haptics: Touch feedback that really moves you (Rev. A) 2013年 1月 8日
更多文献资料 Haptics: Solutions for ERM and LRA Actuators 2012年 12月 18日
用户指南 DRV2604 Evaluation Module User's Guide 2012年 12月 5日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

评估板

DRV-ACC16-EVM — 触觉加速计测量工具

用户使用 DRV-ACC16-EVM 工具可轻松测量触觉反馈、加速度和共振强度并确定其特性。 该工具使用加速计 IC 采集加速度数据,并将 X、Y 和 Z 轴数据作为一个模拟信号进行输出,随后示波器可对该信号进行测量。根据加速度数据,用户可测量共振强度、启动时间、制动时间和波形形状,以比较波形、传动器和机械设计。 该工具使用灵活的 PCB 进行设计,可最大限度地降低加速计对机械系统的影响。

现货
数量限制: 1
评估板

DRV2604EVM-CT — 用于具有内置库和智能控制引擎的 ERM 与 LRA 的触觉驱动器的 DRV2604EVM-CT 评估

DRV2604 是一种专门为线性共振传动器 (LRA) 和偏心旋转质量 (ERM) 电机设计的触觉驱动器。它提供多种功能,可帮助消除触觉电机控制的设计复杂性,包括较小的解决方案尺寸、高效率输出驱动器、闭环电机控制、快速器件启动以及自动共振频率跟踪。

DRV2604EVM-CT 评估模块 (EVM) 是 DRV2604 的完整演示与评估平台。该套件包括微控制器、线性传动器、偏心旋转质量电机、样本波形和电容式触控按钮,可用于充分展示和评估 DRV2604。

现货
数量限制: 1
应用软件和框架

HAPTICS-CONSOLE — 触控控制台软件

触觉控制台是针对 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。触觉控制台支持评估 TI 触觉驱动器和第三方触觉传动器来开发先进的触觉反馈。

只需通过 USB 将 TI 触觉驱动器评估模块 (EVM) 连接到触觉控制台即可设置、控制和评估整个器件。触觉控制台包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理(针对适用的器件)。

受支持的评估模块和必需硬件

评估模块 (EVM)

其他必需硬件

DRV2604EVM-CT

USB2ANY

DRV2605EVM-CT

USB2ANY

DRV2604LEVM-CT

USB2ANY

DRV2605LEVM-CT

USB2ANY

DRV2604LDGSEVM-M

USB2ANY

(...)

驱动程序或库

DRV260XSW-LINUX — 用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序

Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信,并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。

Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供:是
可通过 git.ti.com 获取:不适用

支持的器件:

  • DRV2604
  • DRV2604L
  • DRV2605
  • DRV2605L

 

Linux 源文件

main C 源文件位于:drivers/input/misc

与该器件关联的文件为:

  1. drivers/input/misc/drv260x.c
  2. (...)
评估模块 (EVM) 的 GUI

Haptic Control Console v1.6.0.2 (Rev. D)

SLOC332D.ZIP (5610 KB)
计算工具

DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 和 DRV2605 设计计算工具

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)
封装 引脚 下载
DSBGA (YZF) 9 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

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