ZHCS864Q April   2009  – January 2024 TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 信号说明
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3  ESD 等级 - 商用
    4. 6.4  建议工作条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 TMS320F2803x 在 60MHz SYSCLKOUT 下的电流消耗
      2. 6.5.2 减少电流消耗
      3. 6.5.3 流耗图（VREG 启用）
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  热阻特性
      1. 6.7.1 PN 封装
      2. 6.7.2 PAG 封装
      3. 6.7.3 RSH 封装
    8. 6.8  散热设计注意事项
    9. 6.9  无信号缓冲情况下 MCU 与 JTAG 调试探针的连接
    10. 6.10 参数信息
      1. 6.10.1 时序参数符号
      2. 6.10.2 定时参数的通用注释
    11. 6.11 测试负载电路
    12. 6.12 电源时序
      1. 6.12.1 复位 (XRS) 时序要求
      2. 6.12.2 复位 (XRS) 开关特征
    13. 6.13 时钟规范
      1. 6.13.1 器件时钟表
        1. 6.13.1.1 2803x时钟表和命名规则（60MHz 器件）
        2. 6.13.1.2 器件计时要求/特性
        3. 6.13.1.3 内部零引脚振荡器 (INTOSC1/INTOSC2) 特性
      2. 6.13.2 时钟要求和特性
        1. 6.13.2.1 XCLKIN 定时要求 - PLL 已启用
        2. 6.13.2.2 XCLKIN 时序要求 - PLL 已禁用
        3. 6.13.2.3 XCLKOUT 开关特性（旁路或启用 PLL）
    14. 6.14 闪存定时
      1. 6.14.1 T 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      2. 6.14.2 S 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      3. 6.14.3 Q 温度材料的闪存/OTP 耐久性
      4. 6.14.4 60MHz SYSCLKOUT 下的闪存参数
      5. 6.14.5 闪存 / OTP 访问时序
      6. 6.14.6 闪存数据保持持续时间
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
      1. 7.1.1  CPU
      2. 7.1.2  控制律加速器 (CLA)
      3. 7.1.3  内存总线（哈弗总线架构）
      4. 7.1.4  外设总线
      5. 7.1.5  实时 JTAG 和分析
      6. 7.1.6  闪存
      7. 7.1.7  M0，M1 SARAM
      8. 7.1.8  L0 SARAM，和 L1，L2，和 L3 DPSARAM
      9. 7.1.9  引导 ROM
        1. 7.1.9.1 仿真引导
        2. 7.1.9.2 GetMode
        3. 7.1.9.3 引导加载器使用的外设引脚
      10. 7.1.10 安全
      11. 7.1.11 外设中断扩展 (PIE) 块
      12. 7.1.12 外部中断 (XINT1-XINT3)
      13. 7.1.13 内部零引脚振荡器、振荡器和 PLL
      14. 7.1.14 看门狗
      15. 7.1.15 外设时钟
      16. 7.1.16 低功耗模式
      17. 7.1.17 外设帧 0，1，2，3 (PFn)
      18. 7.1.18 通用输入/输出 (GPIO) 复用器
      19. 7.1.19 32 位 CPU 计时器 (0，1，2)
      20. 7.1.20 控制外设
      21. 7.1.21 串行端口外设
    2. 7.2 内存映射
    3. 7.3 寄存器映射
    4. 7.4 器件仿真寄存器
    5. 7.5 VREG/BOR/POR
      1. 7.5.1 片载电压稳压器 (VREG)
        1. 7.5.1.1 使用片上 VREG
        2. 7.5.1.2 禁用片载 VREG
      2. 7.5.2 片上加电复位 (POR) 和欠压复位 (BOR) 电路
    6. 7.6 系统控制
      1. 7.6.1 内部零引脚振荡器
      2. 7.6.2 晶体振荡器选项
      3. 7.6.3 基于 PLL 的时钟模块
      4. 7.6.4 输入时钟的损耗（NMI 看门狗功能）
      5. 7.6.5 CPU 看门狗模块
    7. 7.7 低功耗模式块
    8. 7.8 中断
      1. 7.8.1 外部中断
        1. 7.8.1.1 外部中断电子数据/定时
          1. 7.8.1.1.1 外部中断时序要求
          2. 7.8.1.1.2 外部中断开关特性
    9. 7.9 外设
      1. 7.9.1  控制律加速器 (CLA) 概述
      2. 7.9.2  模拟模块
        1. 7.9.2.1 模数转换器 (ADC)
          1. 7.9.2.1.1 特性
          2. 7.9.2.1.2 ADC 转换开始电子数据/定时
            1. 7.9.2.1.2.1 外部 ADC 转换启动开关特性
          3. 7.9.2.1.3 片载模数转换器 (ADC) 电子数据/定时
            1. 7.9.2.1.3.1 ADC 电气特性
            2. 7.9.2.1.3.2 ADC 电源模式
            3. 7.9.2.1.3.3 内部温度传感器
              1. 7.9.2.1.3.3.1 温度传感器系数
            4. 7.9.2.1.3.4 ADC 加电控制位时序
              1. 7.9.2.1.3.4.1 ADC 加电延迟
            5. 7.9.2.1.3.5 ADC 顺序模式时序和同步模式时序
        2. 7.9.2.2 ADC 多路复用器
        3. 7.9.2.3 比较器块
          1. 7.9.2.3.1 片载比较器 / DAC 电子数据/定时
            1. 7.9.2.3.1.1 比较器/DAC 的电气特性
      3. 7.9.3  详细说明
      4. 7.9.4  串行外设接口 (SPI) 模块
        1. 7.9.4.1 SPI 主模式电气数据/时序
          1. 7.9.4.1.1 SPI 主模式外部时序（时钟相位 = 0）
          2. 7.9.4.1.2 SPI 主模式外部时序（时钟相位 = 1）
        2. 7.9.4.2 SPI 从模式电气数据/时序
          1. 7.9.4.2.1 SPI 从模式外部时序（时钟相位 = 0）
          2. 7.9.4.2.2 SPI 从模式外部时序（时钟相位 = 1）
      5. 7.9.5  串行通信接口 (SCI) 模块
      6. 7.9.6  本地互连网络 (LIN)
      7. 7.9.7  增强型控制器局域网 (eCAN) 模块
      8. 7.9.8  内部集成电路 (I2C)
        1. 7.9.8.1 I2C 电气数据/时序
          1. 7.9.8.1.1 I2C 时序要求
          2. 7.9.8.1.2 I2C 开关特征
      9. 7.9.9  增强型 PWM 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7)
        1. 7.9.9.1 ePWM 电气数据/时序
          1. 7.9.9.1.1 ePWM 时序要求
          2. 7.9.9.1.2 ePWM 开关特性
        2. 7.9.9.2 跳闸区输入时序
          1. 7.9.9.2.1 跳闸区域输入时序要求
      10. 7.9.10 高分辨率 PWM (HRPWM)
        1. 7.9.10.1 HRPWM 电气数据/时序
          1. 7.9.10.1.1 高分辨率 PWM 特性
      11. 7.9.11 增强型捕捉模块 (eCAP1)
        1. 7.9.11.1 eCAP 电气数据/时序
          1. 7.9.11.1.1 增强型捕捉 (eCAP) 时序要求
          2. 7.9.11.1.2 eCAP 开关特性
      12. 7.9.12 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
        1. 7.9.12.1 HRCAP 电气数据/时序
          1. 7.9.12.1.1 高分辨率捕捉 (HRCAP) 时序要求
      13. 7.9.13 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 7.9.13.1 eQEP 电气数据/时序
          1. 7.9.13.1.1 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 时序要求
          2. 7.9.13.1.2 eQEP 开关特性
      14. 7.9.14 JTAG 端口
      15. 7.9.15 通用输入/输出 (GPIO) 多路复用器
        1. 7.9.15.1 GPIO 电气数据/时序
          1. 7.9.15.1.1 GPIO - 输出时序
            1. 7.9.15.1.1.1 通用输出开关特征
          2. 7.9.15.1.2 GPIO - 输入时序
            1. 7.9.15.1.2.1 通用输入时序要求
          3. 7.9.15.1.3 输入信号的采样窗口宽度
          4. 7.9.15.1.4 低功耗唤醒时序
            1. 7.9.15.1.4.1 空闲模式时序要求
            2. 7.9.15.1.4.2 空闲模式开关特性
            3. 7.9.15.1.4.3 待机模式时序要求
            4. 7.9.15.1.4.4 待机模式开关特征
            5. 7.9.15.1.4.5 停机模式时序要求
            6. 7.9.15.1.4.6 停机模式开关特征
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 TI 参考设计
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件和开发支持工具命名规则
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.9.9 增强型 PWM 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7)

器件包含高达 7 个增强型 PWM 模块 (ePWM)。图 7-38 显示了多个 ePWM 模块的方框图。图 7-39 显示了与 ePWM 的信号互连情况。有关更多详细信息，请参阅 TMS320F2803x 实时微控制器技术参考手册 中的“增强型脉宽调制器 (ePWM)”一章。

表 7-34 和表 7-35 显示了每个模块的完整 ePWM 寄存器组。

GUID-0E0DA05C-33AE-42D3-A776-10EDED141011-low.gif
A. 这个信号只在带有 eQEP1 模块的器件内存在。
图 7-38 ePWM
表 7-34 ePWM1-ePWM4 控制和状态寄存器
名称 ePWM1 ePWM2 ePWM3 ePWM4 大小 (x16)/#SHADOW 说明
TBCTL 0x6800 0x6840 0x6880 0x68C0 1/0 时基控制寄存器
TBSTS 0x6801 0x6841 0x6881 0x68C1 1/0 时基状态寄存器
TBPHSHR 0x6802 0x6842 0x6882 0x68C2 1/0 时基相位 HRPWM 寄存器
TBPHS 0x6803 0x6843 0x6883 0x68C3 1/0 时基相位寄存器
TBCTR 0x6804 0x6844 0x6884 0x68C4 1/0 时基计数器寄存器
TBPRD 0x6805 0x6845 0x6885 0x68C5 1/1 时基周期寄存器组
TBPRDHR 0x6806 0x6846 0x6886 0x68C6 1/1 时基周期高分辨率寄存器(1)
CMPCTL 0x6807 0x6847 0x6887 0x68C7 1/0 计数器比较控制寄存器
CMPAHR 0x6808 0x6848 0x6888 0x68C8 1/1 时基比较 A HRPWM 寄存器
CMPA 0x6809 0x6849 0x6889 0x68C9 1/1 计数器比较 A 寄存器组
CMPB 0x680A 0x684A 0x688A 0x68CA 1/1 计数器比较 B 寄存器组
AQCTLA 0x680B 0x684B 0x688B 0x68CB 1/0 用于输出 A 的操作限定器控制寄存器
AQCTLB 0x680C 0x684C 0x688C 0x68CC 1/0 用于输出 B 的操作限定器控制寄存器
AQSFRC 0x680D 0x684D 0x688D 0x68CD 1/0 操作限定器软件强制寄存器
AQCSFRC 0x680E 0x684E 0x688E 0x68CE 1/1 操作限定器连续 S/W 强制寄存器组
DBCTL 0x680F 0x684F 0x688F 0x68CF 1/1 死区生成器控制寄存器
DBRED 0x6810 0x6850 0x6890 0x68D0 1/0 死区生成器上升沿延迟计数寄存器
DBFED 0x6811 0x6851 0x6891 0x68D1 1/0 死区生成器下降沿延迟计数寄存器
TZSEL 0x6812 0x6852 0x6892 0x68D2 1/0 跳匣区域选择寄存器(1)
TZDCSEL 0x6813 0x6853 0x6893 0x98D3 1/0 跳匣区域数字比较寄存器
TZCTL 0x6814 0x6854 0x6894 0x68D4 1/0 跳匣区域控制寄存器(1)
TZEINT 0x6815 0x6855 0x6895 0x68D5 1/0 跳匣区域启用中断寄存器(1)
TZFLG 0x6816 0x6856 0x6896 0x68D6 1/0 跳匣区域标志寄存器(1)
TZCLR 0x6817 0x6857 0x6897 0x68D7 1/0 跳匣区域清除寄存器(1)
TZFRC 0x6818 0x6858 0x6898 0x68D8 1/0 跳匣区域强制寄存器(1)
ETSEL 0x6819 0x6859 0x6899 0x68D9 1/0 事件触发选择寄存器
ETPS 0x681A 0x685A 0x689A 0x68DA 1/0 事件触发预分频寄存器
ETFLG 0x681B 0x685B 0x689B 0x68DB 1/0 事件触发标志寄存器
ETCLR 0x681C 0x685C 0x689C 0x68DC 1/0 事件触发清除寄存器
ETFRC 0x681D 0x685D 0x689D 0x68DD 1/0 事件触发强制寄存器
PCCTL 0x681E 0x685E 0x689E 0x68DE 1/0 PWM 斩波器控制寄存器
HRCNFG 0x6820 0x6860 0x68A0 0x68E0 1/0 HRPWM 配置寄存器(1)
HRPWR 0x6821 - - - 1/0 HRPWM 功率寄存器
HRMSTEP 0x6826 - - - 1/0 HRPWM MEP 步长寄存器
HRPCTL 0x6828 0x6868 0x68A8 0x68E8 1/0 高分辨率周期控制寄存器(1)
TBPRDHRM 0x682A 0x686A 0x68AA 0x68EA 1/W(2) 时基周期 HRPWM 寄存器镜像
TBPRDM 0x682B 0x686B 0x68AB 0x68EB 1/W(2) 时基周期寄存器镜像
CMPAHRM 0x682C 0x686C 0x68AC 0x68EC 1/W(2) 比较 A HRPWM 寄存器镜像
CMPAM 0x682D 0x686D 0x68AD 0x68ED 1/W(2) 比较 A 寄存器镜像
DCTRIPSEL 0x6830 0x6870 0x68B0 0x68F0 1/0 数字比较跳闸选择寄存器(1)
DCACTL 0x6831 0x6871 0x68B1 0x68F1 1/0 数字比较 A 控制寄存器(1)
DCBCTL 0x6832 0x6872 0x68B2 0x68F2 1/0 数字比较 B 控制寄存器(1)
DCFCTL 0x6833 0x6873 0x68B3 0x68F3 1/0 数字比较滤波器控制寄存器(1)
DCCAPCT 0x6834 0x6874 0x68B4 0x68F4 1/0 数字比较捕捉控制寄存器(1)
DCFOFFSET 0x6835 0x6875 0x68B5 0x68F5 1/1 数字比较滤波偏移寄存器
DCFOFFSETCNT 0x6836 0x6876 0x68B6 0x68F6 1/0 数字比较滤波偏移计数器寄存器
DCFWINDOW 0x6837 0x6877 0x68B7 0x68F7 1/0 数字比较滤波窗口寄存器
DCFWINDOWCNT 0x6838 0x6878 0x68B8 0x68F8 1/0 数字比较滤波窗口计数器寄存器
DCCAP 0x6839 0x6879 0x68B9 0x68F9 1/1 数字比较计数器捕捉寄存器
(1) 寄存器受 EALLOW 保护。
(2) W = 写入影子寄存器
表 7-35 ePWM5-ePWM7 控制和状态寄存器
名称 ePWM5 ePWM6 ePWM7 大小 (x16)/#SHADOW 说明
TBCTL 0x6900 0x6940 0x6980 1/0 时基控制寄存器
TBSTS 0x6901 0x6941 0x6981 1/0 时基状态寄存器
TBPHSHR 0x6902 0x6942 0x6982 1/0 时基相位 HRPWM 寄存器
TBPHS 0x6903 0x6943 0x6983 1/0 时基相位寄存器
TBCTR 0x6904 0x6944 0x6984 1/0 时基计数器寄存器
TBPRD 0x6905 0x6945 0x6985 1/1 时基周期寄存器组
TBPRDHR 0x6906 0x6946 0x6986 1/1 时基周期高分辨率寄存器(1)
CMPCTL 0x6907 0x6947 0x6987 1/0 计数器比较控制寄存器
CMPAHR 0x6908 0x6948 0x6988 1/1 时基比较 A HRPWM 寄存器
CMPA 0x6909 0x6949 0x6989 1/1 计数器比较 A 寄存器组
CMPB 0x690A 0x694A 0x698A 1/1 计数器比较 B 寄存器组
AQCTLA 0x690B 0x694B 0x698B 1/0 用于输出 A 的操作限定器控制寄存器
AQCTLB 0x690C 0x694C 0x698C 1/0 用于输出 B 的操作限定器控制寄存器
AQSFRC 0x690D 0x694D 0x698D 1/0 操作限定器软件强制寄存器
AQCSFRC 0x690E 0x694E 0x698E 1/1 操作限定器连续 S/W 强制寄存器组
DBCTL 0x690F 0x694F 0x698F 1/1 死区生成器控制寄存器
DBRED 0x6910 0x6950 0x6990 1/0 死区生成器上升沿延迟计数寄存器
DBFED 0x6911 0x6951 0x6991 1/0 死区生成器下降沿延迟计数寄存器
TZSEL 0x6912 0x6952 0x6992 1/0 跳匣区域选择寄存器(1)
TZDCSEL 0x6913 0x6953 0x6993 1/0 跳匣区域数字比较寄存器
TZCTL 0x6914 0x6954 0x6994 1/0 跳匣区域控制寄存器(1)
TZEINT 0x6915 0x6955 0x6995 1/0 跳匣区域启用中断寄存器(1)
TZFLG 0x6916 0x6956 0x6996 1/0 跳匣区域标志寄存器(1)
TZCLR 0x6917 0x6957 0x6997 1/0 跳匣区域清除寄存器(1)
TZFRC 0x6918 0x6958 0x6998 1/0 跳匣区域强制寄存器(1)
ETSEL 0x6919 0x6959 0x6999 1/0 事件触发选择寄存器
ETPS 0x691A 0x695A 0x699A 1/0 事件触发预分频寄存器
ETFLG 0x691B 0x695B 0x699B 1/0 事件触发标志寄存器
ETCLR 0x691C 0x695C 0x699C 1/0 事件触发清除寄存器
ETFRC 0x691D 0x695D 0x699D 1/0 事件触发强制寄存器
PCCTL 0x691E 0x695E 0x699E 1/0 PWM 斩波器控制寄存器
HRCNFG 0x6920 0x6960 0x69A0 1/0 HRPWM 配置寄存器(1)
HRPWR - - - 1/0 HRPWM 功率寄存器
HRMSTEP - - - 1/0 HRPWM MEP 步长寄存器
HRPCTL 0x6928 0x6968 0x69A8 1/0 高分辨率周期控制寄存器(1)
TBPRDHRM 0x692A 0x696A 0x69AA 1/W(2) 时基周期 HRPWM 寄存器镜像
TBPRDM 0x692B 0x696B 0x69AB 1/W(2) 时基周期寄存器镜像
CMPAHRM 0x692C 0x696C 0x69AC 1/W(2) 比较 A HRPWM 寄存器镜像
CMPAM 0x692D 0x696D 0x69AD 1/W(2) 比较 A 寄存器镜像
DCTRIPSEL 0x6930 0x6970 0x69B0 1/0 数字比较跳闸选择寄存器(1)
DCACTL 0x6931 0x6971 0x69B1 1/0 数字比较 A 控制寄存器(1)
DCBCTL 0x6932 0x6972 0x69B2 1/0 数字比较 B 控制寄存器(1)
DCFCTL 0x6933 0x6973 0x69B3 1/0 数字比较滤波器控制寄存器(1)
DCCAPCT 0x6934 0x6974 0x69B4 1/0 数字比较捕捉控制寄存器(1)
DCFOFFSET 0x6935 0x6975 0x69B5 1/1 数字比较滤波偏移寄存器
DCFOFFSETCNT 0x6936 0x6976 0x69B6 1/0 数字比较滤波偏移计数器寄存器
DCFWINDOW 0x6937 0x6977 0x69B7 1/0 数字比较滤波窗口寄存器
DCFWINDOWCNT 0x6938 0x6978 0x69B8 1/0 数字比较滤波窗口计数器寄存器
DCCAP 0x6939 0x6979 0x69B9 1/1 数字比较计数器捕捉寄存器
(1) 寄存器受 EALLOW 保护。
(2) W = 写入影子寄存器
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A. 这些事件由基于 COMPxOUT 和 TZ 信号电平的类型 1 ePWM 数字比较 (DC) 子模块生成。
B. 这个信号只在带有 eQEP1 模块的器件内存在。
图 7-39 ePWM 子模块显示关键内部信号互连