ZHCSOO3B June 2025 – July 2025 TCAN1162-Q1
PRODUCTION DATA
当 CAN 驱动器处于活动模式时,TXD DTO 电路可防止本地节点在发生硬件或软件故障(TXD 保持显性状态的时间超过超时周期 tTXD_DTO)时阻塞网络通信。TXD DTO 电路由 TXD 上的下降沿触发。如果在该电路的超时常数 tTXD_DTO 结束之前未出现上升沿,则禁用 CAN 驱动器,从而将总线释放为隐性电平。这样可释放总线,供网络上的其他节点进行通信。CAN 驱动器会在 TXD 端子上的下一次显性到隐性转换时重新激活,从而清除显性超时。高速接收器和 RXD 端子将反映 TXD DTO 故障期间 CAN 总线上的情况。在 TXD DTO 故障期间,TS 端子驱动为低电平。
图 7-2 TXD DTO 的时序图TXD DTO 电路所允许的最短显性 TXD 时间限制了器件的最低数据发送速率。CAN 协议允许(TXD 上)在最差情况下最多可有 11 个连续显性位,其中 5 个连续显性位后面紧接一个错误帧。可使用最短 tTXD_DTO 时间和最大连续显性位数(11 位)来计算最低数据发送速率。