可以通过将 REF_PROFILE_CONFIG 设置为 11b
来配置正向/反向控制曲线。正向/反向曲线通过调整占空比命令来改变方向。DUTY_C
配置可改变方向的占空比命令。正向/反向速度曲线可用于消除用于控制电机方向的单独信号。
注: 在正向反向曲线模式下,通过 DIR 引脚和 DIR_INPUT
位改变方向的功能被禁用。
- DUTY_OFF1 配置基准为 REF_OFF1
的占空比命令下限阈值。
- DUTY_OFF1 和 DUTY_ON1 配置基准控制输入 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1
有关的迟滞,如图 7-13 所示。
- DUTY_CLAMP1
配置基准保持恒定的占空比命令阈值。REF_CLAMP1 在 DUTY_OFF1 和 DUTY_CLAMP1 之间配置该恒定基准。DUTY_CLAMP1
可以为 DUTY_OFF1 和 DUTY_A 之间的任何值。
- DUTY_A 配置基准 REF_A 的占空比命令。基准在
DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之间呈线性变化。DUTY_A 到 DUTY_E 的顺序必须与图 7-13
中所示的顺序相同。
- DUTY_B 配置 MCF8329A 处于关断状态的占空比命令上限阈值。基准在 DUTY_A
和 DUTY_B 之间保持恒定的 REF_A。
- DUTY_C 配置可改变方向的占空比命令
- DUTY_D 配置 MCF8329A 处于反向运行状态的占空比命令上限阈值。REF_D 配置
DUTY_D 和 DUTY_E 之间的恒定基准。
- DUTY_E 配置基准在 DUTY_E 和
DUTY_CLAMP2 之间呈线性变化的占空比命令上限阈值。
- DUTY_CLAMP2 配置基准将保持恒定的
REF_CLAMP2 的占空比命令上限阈值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2
之间配置该恒定基准。DUTY_CLAMP2 可以为 DUTY_E 和 DUTY_OFF2 之间的任何值。
- DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基准控制输入
REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 有关的迟滞,如图 7-13 所示。
- DUTY_OFF2 配置基准从 REF_CLAMP2 到
REF_OFF2 反向变化的占空比命令上限阈值。
- DUTY_HYS 配置 DUTY_B 和 DUTY_D
阶跃变化期间的迟滞。