ZHCSID2C July   2018  – December 2023 DRV8847

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 桥运行
        1. 7.3.2.1 正向运行
        2. 7.3.2.2 反向运行
        3. 7.3.2.3 滑行运行（快速衰减）
        4. 7.3.2.4 制动运行（慢速衰减）
      3. 7.3.3 桥控制
        1. 7.3.3.1 4 引脚连接
        2. 7.3.3.2 2 引脚连接
        3. 7.3.3.3 并联桥式连接
        4. 7.3.3.4 独立桥式连接
      4. 7.3.4 电流调节
      5. 7.3.5 电流再循环和衰减模式
      6. 7.3.6 扭矩标量
      7. 7.3.7 步进模式
        1. 7.3.7.1 全步进模式（4 引脚连接）
        2. 7.3.7.2 全步进模式（2 引脚连接）
        3. 7.3.7.3 半步进模式（非驱动快速衰减）
        4. 7.3.7.4 半步进模式（非驱动慢速衰减）
      8. 7.3.8 电机驱动器保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.8.1.1 OCP 自动重试（硬件器件和软件器件 (OCPR = 0b)）
          2. 7.3.8.1.2 OCP 锁存模式（软件器件 (OCPR = 1b)）
          3. 7.3.8.1.3 42
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM_UVLO)
        4. 7.3.8.4 开路负载检测 (OLD)
          1. 7.3.8.4.1 全桥开路负载检测
          2. 7.3.8.4.2 负载连接至 VM
          3. 7.3.8.4.3 负载连接至 GND
    4. 7.4 器件功能模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
      2. 7.5.2 多从运行
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 从地址寄存器（地址 = 0x00）[复位 = 0x60]
      2. 7.6.2 IC1 控制寄存器（地址 = 0x01）[复位 = 0x00]
      3. 7.6.3 IC2 控制寄存器（地址 = 0x02）[复位 = 0x00]
      4. 7.6.4 压摆率和故障状态 1 寄存器（地址 = 0x03）[复位 = 0x40]
      5. 7.6.5 故障状态 2 寄存器（地址 = 0x04）[复位 = 0x00]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 步进电机应用
        1. 8.2.1.1 设计要求
        2. 8.2.1.2 详细设计过程
          1. 8.2.1.2.1 步进模式
            1. 8.2.1.2.1.1 全步进运行
            2. 8.2.1.2.1.2 快速衰减下的半步进运行
            3. 8.2.1.2.1.3 慢速衰减下的半步进运行
          2. 8.2.1.2.2 电流调节
        3. 8.2.1.3 应用曲线
      2. 8.2.2 双 BDC 电机应用
        1. 8.2.2.1 设计要求
        2. 8.2.2.2 详细设计过程
          1. 8.2.2.2.1 电机电压
          2. 8.2.2.2.2 电流调节
          3. 8.2.2.2.3 感测电阻
      3. 8.2.3 开路负载实现
        1. 8.2.3.1 开路负载检测电路
        2. 8.2.3.2 接地连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.2.1 半桥开路
          2. 8.2.3.2.2 半桥短路
          3. 8.2.3.2.3 连接的负载
        3. 8.2.3.3 连接电源 (VM) 的负载的 OLD
          1. 8.2.3.3.1 半桥开路
          2. 8.2.3.3.2 半桥短路
          3. 8.2.3.3.3 连接的负载
        4. 8.2.3.4 全桥连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.4.1 全桥开路
            1. 8.2.3.4.1.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.1.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          2. 8.2.3.4.2 全桥短路
            1. 8.2.3.4.2.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.2.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          3. 8.2.3.4.3 全桥中连接的负载
            1. 8.2.3.4.3.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.3.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
  10.   电源相关建议
    1. 9.1 确定大容量电容器的大小
  11. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
    3. 9.3 散热注意事项
      1. 9.3.1 最大输出电流
      2. 9.3.2 过热保护
    4. 9.4 功率损耗
  12. 10器件和文档支持
    1. 10.1 器件支持（可选）
      1. 10.1.1 开发支持（可选）
      2. 10.1.2 器件命名规则（可选）
    2. 10.2 文档支持
      1. 10.2.1 相关文档
    3. 10.3 接收文档更新通知
    4. 10.4 社区资源
    5. 10.5 商标
  13. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PW|16
  • PWP|16
  • RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5 引脚配置和功能

GUID-63AA0C32-A811-4F92-A59C-23203770EDFC-low.svg图 5-1 DRV8847 PW 封装16 引脚 TSSOP顶视图
GUID-B6726ACA-C1F8-4373-8284-BC29126F7166-low.svg图 5-3 DRV8847 RTE 封装16 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）俯视图
GUID-2B480D23-4D1C-45C1-902F-9A71B09B8A33-low.svg图 5-2 DRV8847 PWP PowerPAD™ 封装16 引脚 HTSSOP顶视图
GUID-2CD97833-1820-427D-B144-049FBC8FCCAD-low.svg图 5-4 DRV8847S PW 封装16 引脚 TSSOP顶视图
表 5-1 引脚功能
引脚 类型(1) 说明
名称 DRV8847 DRV8847S
TSSOP
HTSSOP		 WQFN TSSOP
GND 13 11 13 PWR 器件接地。建议将 GND 引脚和器件散热焊盘（HTSSOP 和 WQFN 封装）接地
IN1 16 14 16 I 半桥输入 1
IN2 15 13 15 I 半桥输入 2
IN3 9 7 9 I 半桥输入 3
IN4 10 8 10 I 半桥输入 4
ISEN12 3 1 3 O 全桥 12 检测。将此引脚连接到全桥 12 的电流检测电阻。如果不需要电流调节，请将此引脚连接至 GND 引脚。
ISEN34 6 4 6 O 全桥 34 检测。将此引脚连接到全桥 34 的电流检测电阻。如果不需要电流调节，请将此引脚连接至 GND 引脚。
MODE 14 12 — I 用于选择驱动器工作模式的三态引脚
nFAULT 8 6 8 OD / I 故障指示引脚。该引脚在故障条件下被拉至逻辑低电平。该开漏输出需要一个外部上拉电阻。该引脚还用作 DRV8847S 器件的输入引脚，用于释放 I2C 总线。
nSLEEP 1 15 1 I 睡眠模式输入。将此引脚设置为逻辑高电平以启用器件。将此引脚设置为逻辑低电平以进入低功耗睡眠模式
OUT1 2 16 2 O 半桥输出 1
OUT2 4 2 4 O 半桥输出 2
OUT3 7 5 7 O 半桥输出 3
OUT4 5 3 5 O 半桥输出 4
SCL — — 11 I I2C 时钟信号。
SDA — — 14 OD I2C 数据信号。SDA 引脚需要一个上拉电阻器。
TRQ 11 9 — I 扭矩电流标量
VM 12 10 12 PWR 电源。将 VM 引脚连接到电机电源。使用额定电压为 VM 的 0.1µF（陶瓷）和 10μF（最小值）电容器将此引脚旁路至接地。
(1) I = 输入，O = 输出，OD = 开漏输出，PWR = 功率
GUID-20230331-SS0I-PFNJ-4RKC-QFLPHRNGW16J-low.svg图 5-5 DRV88471 RTE 封装16 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图
表 5-2 新的引脚功能
引脚 类型(1) 说明
DRV8471 WQFN 编号
GND 11 PWR 器件接地。建议将 GND 引脚和器件散热焊盘接地
IN1 14 I 半桥输入 1
IN2 13 I 半桥输入 2
IN3 7 I 半桥输入 3
IN4 8 I 半桥输入 4
ISEN12 1 O 全桥 12 检测。将此引脚连接到全桥 12 的电流检测电阻。如果不需要电流调节，请将此引脚连接至 GND 引脚。
ISEN34 4 O 全桥 34 检测。将此引脚连接到全桥 34 的电流检测电阻。如果不需要电流调节，请将此引脚连接至 GND 引脚。
NC 9 - 无连接
NC 12 - 无连接
nFAULT 6 OD 故障指示引脚。该引脚在故障条件下被拉至逻辑低电平。该开漏输出需要一个外部上拉电阻。
nSLEEP 15 I 睡眠模式输入。将此引脚设置为逻辑高电平以启用器件。将此引脚设置为逻辑低电平以进入低功耗睡眠模式。
OUT1 16 O 半桥输出 1
OUT2 2 O 半桥输出 2
OUT3 5 O 半桥输出 3
OUT4 3 O 半桥输出 4
VM 10 PWR 电源。将 VM 引脚连接到电机电源。使用额定电压为 VM 的 0.1µF（陶瓷）和 10μF（最小值）电容器将此引脚旁路至接地。
(1) I = 输入，O = 输出，OD = 开漏输出，PWR = 功率