ZHCSID2C July 2018 – December 2023 DRV8847
PRODUCTION DATA
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
流经电机绕组的电流由一个固定关断时间的 PWM 电流调节电路进行调节。对于有刷直流电机,电流调节可用于限制电机的失速电流(也是启动电流)。
电流调节的工作原理如下:当 H 桥被启用时,通过绕组的电流以一定的速率上升,该速率取决于电源电压和绕组电感。如果电流达到电流跳变阈值,电桥会在启动下一个 PWM 周期之前禁用电流一段时间 tOFF。
接通电流后,ISENxx 引脚上的电压将立即被忽略一段时间 (tBLANK),然后再使能电流检测电路。该消隐时间还设置了 PWM 周期的最短导通时间。
PWM 跳变电流由比较器设置,比较器将连接到 ISENxx 引脚的电流检测电阻两端的电压与基准电压进行比较。该基准电压 (VTRIP) 在片上生成并决定当前跳变电平。
绕组中的满量程跳变电流的计算方法如方程式 1 所示。
其中
例如,如果 VTRIP 电压为 150mV,而检测电阻的值为 150mΩ,则满量程跳变电流为 1A (150mV / (150mΩ) = 1A)。
如果不需要电流控制,请将 ISENxx 引脚直接接地。