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ZHCSY89 May 2025 DRV8376-Q1

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

NLG|28
- MPQF811A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

NLG|28
- QFND824

订购信息

8.2 控制寄存器

表 8-9 列出了控制寄存器的存储器映射寄存器。表 8-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都被视为保留的位置，并且不得修改寄存器内容。

表 8-9 控制寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
10h	故障模式寄存器	故障模式寄存器	节 8.2.1
13h	驱动器故障控制寄存器	驱动器故障控制寄存器	节 8.2.2
17h	故障清除寄存器	故障清除寄存器	节 8.2.3
20h	PWM 控制寄存器 1	PWM 控制寄存器 1	节 8.2.4
22h	前置驱动器控制寄存器	前置驱动器控制寄存器	节 8.2.5
23h	CSA 控制寄存器	CSA 控制寄存器	节 8.2.6
3Fh	系统控制寄存器	系统控制寄存器	节 8.2.7

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-10 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-10 控制访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
R-0	R -0	读取返回 0
写入类型
W	W	写入
W1C	W 1C	写入 1 以清零
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.2.1 故障模式寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 2811h]

故障模式寄存器如表 8-11 所示。

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表 8-11 故障模式寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14	RESERVED	R-0	0h	保留
13	ILIMFLT_MODE	R/W	1h	ILIMIT 故障模式 0h =禁用 nFAULT 引脚上的 ILIMIT 报告 1h =启用 nFAULT 引脚上的 ILIMIT 报告
12-11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R-0	0h	保留
9	OVP_MODE	R/W	0h	过压保护故障模式 0h = 禁用过压保护 1h = 启用过压保护
8	RESERVED	R-0	0h	保留
7	SPIFLT_MODE	R/W	0h	SPI 故障模式 0h = 禁用 nFAULT 引脚上的 SPI 故障报告 1h = 启用 nFAULT 引脚上的 SPI 故障报告
6	RESERVED	R-0	0h	保留
5-4	OCP_MODE	R/W	1h	过流保护故障模式 0h = 过流导致锁存故障 1h = 过流导致自动重试故障 2h = 仅报告过流但不采取任何措施 3h = 不报告过流且不采取任何措施
3-1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	OTW_MODE	R/W	1h	过热警告故障模式 0h = 禁用 nFAULT 上的过热报告 1h = 启用 nFAULT 上的过热报告

8.2.2 驱动器故障控制寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 1010h]

驱动器故障控制寄存器如表 8-12 所示。

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表 8-12 驱动器故障控制寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14	RESERVED	R-0	0h	保留
13-12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R-0	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R-0	0h	保留
8	OVP_SEL	R/W	0h	过压电平设置 0h = VM 过压电平为 65V 1h = VM 过压电平为 35V
7-6	RESERVED	R-0	0h	保留
5-4	OCP_DEG	R/W	1h	OCP 抗尖峰脉冲时间 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.6µs 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.25µs 2h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.6µs 3h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 2µs
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	OCP_TRETRY	R/W	0h	OCP 重试时间 0h = 5ms 1h = 500ms
1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	OCP_LVL	R/W	0h	OCP 电平 0h = 4.5A 1h = 2.5A

8.2.3 故障清除寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 0000h]

故障清除寄存器如表 8-13 所示。

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表 8-13 故障清除寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	FLT_CLR	R-0/W1C	0h	清除锁存故障 0h = 未发出清除故障命令 1h = 将锁存的故障位清零。该位在写入后自动复位。

8.2.4 PWM 控制寄存器 1（偏移 = 20h）[复位 = 0020h]

PWM 控制寄存器 1 如表 8-14 所示。

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表 8-14 PWM 控制寄存器 1 字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-8	RESERVED	R/W	0h	保留
7-6	PWM_100_FREQ_SEL	R/W	0h	100% 占空比时 PWM 的频率 0h = 20KHz 1h = 40KHz 2h = 10KHz 3h = 无
5	ILIM_MODE	R/W	1h	电流限制再循环设置 0h = 通过 FET 的电流再循环（制动模式） 1h = 通过二极管的电流再循环（滑行模式）
4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	EN_AAR	R/W	0h	启用 AAR，以便当电流变为负值时，LS FET 会关断。 0h = 禁用主动消磁 AAR 1h = 启用主动消磁 AAR
2	EN_ASR	R/W	0h	启用主动消磁 0h = 禁用主动消磁 1h = 启用主动消磁
1-0	PWM_MODE	R/W	0h	PWM 模式选择 0h = 6x 模式 1h = 6x 模式 2h = 3x 模式 3h = 3x 模式

8.2.5 前置驱动器控制寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 0080h]

前置驱动器控制寄存器如表 8-15 所示。

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表 8-15 前置驱动器控制寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-11	RESERVED	R-0	0h	保留
10-8	ILIM_BLANK_SEL	R/W	0h	电流限制消隐时间选择 0h = 5.5us（对于 50 的压摆率）和 1.8us（对于所有其他压摆率）。 1h = 6.0us（对于 50 的压摆率）和 2.3us（对于所有其他压摆率）。 2h = 6.5us（对于 50 的压摆率）和 2.8us（对于所有其他压摆率）。 3h = 7.5us（对于 50 的压摆率）和 3.8us（对于所有其他压摆率）。
7-4	ADMAG_TMARGIN	R/W	8h	确定高阻态之前的等待时间。N4100ns
3	AD_COMP_TH_HS	R/W	0h	主动消磁高侧比较器阈值 0h = 主动消磁比较器阈值为 100mA 1h = 主动消磁比较器阈值为 150mA
2	AD_COMP_TH_LS	R/W	0h	主动消磁低侧比较器阈值 0h = 主动消磁比较器阈值为 100mA 1h = 主动消磁比较器阈值为 150mA
1-0	SLEW_RATE	R/W	0h	压摆率设置 0h = 压摆率为 1100V/µs 1h = 压摆率为 500V/µs 2h = 压摆率为 250V/µs 3h = 压摆率为 50V/µs

8.2.6 CSA 控制寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 0000h]

CSA 控制寄存器如表 8-16 所示。

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表 8-16 CSA 控制寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-2	RESERVED	R-0	0h	保留
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	CSA 增益设置 0h = CSA 增益为 0.4V/A 1h = CSA 增益为 1.0V/A 2h = CSA 增益为 2.5V/A 3h = CSA 增益为 5.0V/A

8.2.7 系统控制寄存器（偏移 = 3Fh）[复位 = 0008h]

系统控制寄存器如表 8-17 所示。

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表 8-17 系统控制寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	奇偶校验	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	WRITE_KEY	R-0/W	0h	特定于该寄存器的 0x5 写入密钥。
11	SDO_VSEL	R/W	0h	SDO 输出电压选择 0h = AVDD 1h = GVDD
10	SDO_ODEN	R/W	0h	SDO 处于开漏模式 0h = SDO 处于推挽模式 1h = SDO 处于开漏模式
9-8	RESERVED	R-0	0h	保留
7	REG_LOCK	R/W	0h	寄存器锁定位 0h = 寄存器未锁定 1h = 寄存器已锁定
6	SPI_PEN	R/W	0h	SPI 奇偶校验启用 0h = 奇偶校验禁用 1h = 奇偶校验启用
5-4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	RESERVED	R/W	0h	保留
2-0	RESERVED	R-0	0h	保留