TIDM-SERVODRIVE

工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

TIDM-SERVODRIVE

設計檔案

概覽

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes multiple position sensor interfaces, diverse current sensing techniques, hot-side partitioning options and expansion for safety and industrial Ethernet.

特點
  • Multi-sense current topologies
  • Configurable isolation partitioning
  • High performance real time control
  • Multi-protocol encoder interfaces
  • Flexible real time connectivity
  • Functional safety expansion port
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUAT9.PDF (1757 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRI26.PDF (141 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDCB70.ZIP (261 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRI27.ZIP (509 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRI24.PDF (704 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

TIDRI25.PDF (325 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

D 型正反器

SN74AUP1G74低功耗單路正緣觸發 D 型正反器

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非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC2G07具有開漏輸出的 2 通道、1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

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C2000 即時微控制器

TMS320F28374S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 即時微控制器

TMS320F28375S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 即時微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
C2000 即時微控制器

TMS320F28379D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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數位隔離器

ISO7220C雙通道 2/0 25-Mbps 數位隔離器

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比較器

TLV35024.5ns 軌至軌比較器

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串聯電壓參考

REF33181.8-V、30-ppm/°C 漂移、3.9-µA、3 接腳 SOT-23、3 接腳 SC70、8 接腳 UQFN 電壓參考

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非反相緩衝器和驅動器

SN74ALVC244具有 3 態輸出的 8 通道 1.65-V 至 3.6-V 緩衝器

產品規格表: PDF
負載開關

TPS27082L具可調式上升時間和磁滯的 8-V、3-A、44-mΩ 負載開關

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隔離式 ADC

AMC1204±250mV 輸入、精密電流感測基本型隔離調變器

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重設與看門狗 IC

TPS3895單通道、超小型、可調式監控器,具高電位作動、推拉輸出

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重設與看門狗 IC

TPS3897具高電位作動、開汲極輸出的單通道、超小型、可調式監控器

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C2000 即時微控制器

TMS320F28377D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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隔離式 CAN 收發器

ISO1050隔離式 5V CAN 收發器

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RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD3088E低功率半雙工 RS-485 收發器

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精密運算放大器 (Vos<1mV)

LMP7709精密、CMOS 輸入、RRIO、寬電源範圍去補償四放大器

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C2000 即時微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
數位隔離器

ISO7221A雙通道、TTL、1/1、1-Mbps 數位隔離器

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C2000 即時微控制器

TMS320F28377S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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電壓轉換器

TXB0106具自動方向感測和 +/-15kV ESD 保護的 6 位元雙向電壓位準移位器

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電壓轉換器

TXB0104具自動方向感測和 +/-15-kV ESD 保護的 4 位元雙向電壓位準移位器

產品規格表: PDF | HTML
C2000 即時微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
半導體

TLV2772雙路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/µs) 運算放大器

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隔離式電源模組 (整合式變壓器)

DCH010512D微型 1W 3kVDC 隔離式 DC/DC 轉換器

產品規格表: PDF
一般用途運算放大器

TLV2771單路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/μs) 運算放大器

產品規格表: PDF
C2000 即時微控制器

TMS320F28377S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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OR 閘

SN74LVC1G3321 通道、3 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

產品規格表: PDF
NAND 閘

SN74HC03具有開漏輸出的 4 通道、2 輸入、2V 至 6V 5.2mA 驅動強度 NAND 閘

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AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS62420具 1 線介面、採用 QFN 封裝的雙路可調式 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降壓轉換器

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線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS795具有啟用功能的 500-mA、低壓差電壓穩壓器

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C2000 即時微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS730具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
C2000 即時微控制器

TMS320F28379D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
USB 電源開關與充電埠控制器

TPS2051B0.5A 加載、2.7-5.5V、70mΩ USB 電源開關、高電位作動

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開始開發

硬體

開發板

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

該高電壓永磁同步馬達可搭配高電壓馬達控制套件使用。

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-SERVODRIVE 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
開發套件
TMDXIDDK379D 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件
有庫存
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TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

HVPMSMMTR 高壓永磁同步馬達

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硬體開發
參考設計
TIDM-SERVODRIVE 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
開發套件
TMDXIDDK379D 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件
開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

DesignDRIVE 開發套件 (IDDK) 硬體提供含完整功率級的整合式伺服驅動設計,可驅動高電壓三相馬達,並能簡化對各種位置回饋、電流感測與控制拓撲的評估。

C2000™ MCU 上的感測週邊設備包括八個 ΔΣ sinc 濾波器,四個 16 或 12 位元 ADC 和窗型比較器,可讓 DesignDRIVE 套件同時支援分流、磁通量閘門/霍爾和 ΔΣ 電流感測。在位置回饋方面,本套件運用整合在 C2000 MCU 上的位置管理解決方案,支援 EnDat、BiSS、T-format、增量編碼器以及 SINCOS 與解析器類比感測器。此外,客戶也可探索配置選項,以允許將 MCU (...)
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
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TMDXIDDK379D 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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參考設計
TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide 2015/9/29
白皮書 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/7/13
技術文章 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018/7/11
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015/11/20
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015/11/10
使用指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015/5/21
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015/5/14

相關設計資源

硬體開發

開發套件
TMDXIDDK379D 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

參考設計

參考設計
TIDA-00171 適用於馬達驅動器的隔離電流分流及電壓測量參考設計 TIDA-00172 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計 TIDA-00175 5V BiSS 位置編碼器介面參考設計 TIDA-00176 具高解析度位置內插法的正弦/餘弦編碼器介面參考設計 TIDA-00180 具有可編程輸出電壓和位置編碼器介面保護的電源 TIDA-00181 含 4 輸出的隔離式 IGBT 柵極推拉式電源 TIDA-00199 適用於三相逆變器的寬輸入電壓隔離式 IGBT 閘極驅動 Fly-Buck 電源參考設計 TIDA-00201 適用於使用 Fluxgate 感測器量測電流和電壓的差動訊號調節電路 TIDA-00208 適用於使用 Fluxgate 感測器量測電流和電壓的單端訊號調節電路 TIDA-00315 適用於伺服驅動器的 100/200Vac 輸入、30W 隔離電源供應參考設計 TIDA-00316 介接電流輸出霍爾感測器和 CT 與虛擬差動 ADC/MCU 的參考設計 TIDA-00368 具有差動 ADC/MCU 且適用於介接電流輸出霍爾感測器和 CT 的參考設計 TIDA-00439 適用於由 100/110Vac 電源供電之逆變器的分流架構接地故障防護參考設計 TIDA-00442 適用於由 220Vac 電源供電之逆變器的分流架構接地故障防護參考設計 TIDA-00443 適用於逆變器饋電驅動且效率 98% 的 230V、900W、PFC 參考設計 TIDA-00448 具有強化數位隔離器的彈性高電流 IGBT 閘極驅動器參考設計 TIPD165 隔離、分流架構電流感測參考設計

軟體開發

應用軟體及架構
DESIGNDRIVE 適用於工業驅動器和馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 軟體

支援與培訓

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