TIDM-SERVODRIVE

工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

設計檔案

TIDM-SERVODRIVE

設計檔案

概覽

DesignDRIVE 開發套件是直接連接至三相 ACI 或 PMSM 馬達的完整工業驅動器參考設計。許多驅動拓撲結構可以透過此單一平台包含的組合控制、電源及通訊技術來建立。包含多種位置感測器介面、各種電流感測技術、熱側分割選項，以及安全和工業乙太網路擴充。

特點

多感測電流拓撲結構
可配置的隔離分割
高性能即時控制
多通訊協定編碼器介面
彈性的即時連線能力
功能安全擴充連接埠

工業

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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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設計指南 — TIDM-SERVODRIVE

TIDUAT9.PDF (1757 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Bill of materials (BOM) — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI26.PDF (141 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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Gerber file — TIDM-SERVODRIVE

TIDCB70.ZIP (261 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI27.ZIP (509 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI24.PDF (704 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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Schematic — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI25.PDF (325 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

D 型正反器

SN74AUP1G74 — 低功耗單路正緣觸發 D 型正反器

產品規格表: PDF | HTML

非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC2G07 — 具有開漏輸出的 2 通道、1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

數位隔離器

ISO7220C — 雙通道 2/0 25-Mbps 數位隔離器

產品規格表: PDF | HTML

比較器

TLV3502 — 4.5ns 軌至軌比較器

產品規格表: PDF | HTML

串聯電壓參考

REF3318 — 1.8-V、30-ppm/°C 漂移、3.9-µA、3 接腳 SOT-23、3 接腳 SC70、8 接腳 UQFN 電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

非反相緩衝器和驅動器

SN74ALVC244 — 具有 3 態輸出的 8 通道 1.65-V 至 3.6-V 緩衝器

產品規格表: PDF

負載開關

TPS27082L — 具可調式上升時間和磁滯的 8-V、3-A、44-mΩ 負載開關

產品規格表: PDF | HTML

隔離式 ADC

AMC1204 — ±250mV 輸入、精密電流感測基本型隔離調變器

產品規格表: PDF | HTML

重設與看門狗 IC

TPS3895 — 單通道、超小型、可調式監控器，具高電位作動、推拉輸出

產品規格表: PDF | HTML

重設與看門狗 IC

TPS3897 — 具高電位作動、開汲極輸出的單通道、超小型、可調式監控器

產品規格表: PDF | HTML

汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

隔離式 CAN 收發器

ISO1050 — 隔離式 5V CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML

RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD3088E — 低功率半雙工 RS-485 收發器

產品規格表: PDF | HTML

精密運算放大器 (Vos < 1mV)

LMP7709 — 精密、CMOS 輸入、RRIO、寬電源範圍去補償四放大器

產品規格表: PDF

即時數位電源 MCU

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

數位隔離器

ISO7221A — 雙通道、TTL、1/1、1-Mbps 數位隔離器

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

TXB0106 — 具自動方向感測和 +/-15kV ESD 保護的 6 位元雙向電壓位準移位器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

TXB0104 — 具自動方向感測和 +/-15-kV ESD 保護的 4 位元雙向電壓位準移位器

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

一般用途運算放大器

TLV2772 — 雙路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/µs) 運算放大器

產品規格表: PDF

隔離式電源模組 (整合式變壓器)

DCH010512D — 微型 1W 3kVDC 隔離式 DC/DC 轉換器

產品規格表: PDF

一般用途運算放大器

TLV2771 — 單路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/μs) 運算放大器

產品規格表: PDF

汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

OR 閘

SN74LVC1G332 — 1 通道、3 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

產品規格表: PDF

NAND 閘

SN74HC03 — 具有開漏輸出的 4 通道、2 輸入、2V 至 6V 5.2mA 驅動強度 NAND 閘

產品規格表: PDF | HTML

DC/DC 轉換器

TPS62420 — 具 1 線介面、採用 QFN 封裝的雙路可調式 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS795 — 具有啟用功能的 500-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS730 — 具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

即時數位電源 MCU

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

USB 電源開關與充電埠控制器

TPS2051B — 0.5A 加載、2.7-5.5V、70mΩ USB 電源開關、高電位作動

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

DesignDRIVE 開發套件是直接連接至三相 ACI 或 PMSM 馬達的完整工業驅動器參考設計。許多驅動拓撲結構可以透過此單一平台包含的組合控制、電源及通訊技術來建立。包含多種位置感測器介面、各種電流感測技術、熱側分割選項，以及安全和工業乙太網路擴充。

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

有庫存

限制：

登入以進行訂購

lock

登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

close

硬體開發

參考設計

TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

DesignDRIVE 開發套件是直接連接至三相 ACI 或 PMSM 馬達的完整工業驅動器參考設計。許多驅動拓撲結構可以透過此單一平台包含的組合控制、電源及通訊技術來建立。包含多種位置感測器介面、各種電流感測技術、熱側分割選項，以及安全和工業乙太網路擴充。

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動

TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

有庫存

限制：

登入以進行訂購

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登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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硬體開發

參考設計

TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動

TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

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檢視所有 7

重要文件	類型	標題	格式選項	日期
*	設計指南	DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide		2015/9/29
	白皮書	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)		2020/7/13
	技術文章	A cost-effective option to get started with integrated position sensing	PDF \| HTML	2018/7/11
	技術文章	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6	PDF \| HTML	2015/11/20
	技術文章	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5	PDF \| HTML	2015/11/10
	使用指南	DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide		2015/5/21
	Product overview	DesignDRIVE Kit (Rev. A)		2015/5/14

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工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

TIDM-SERVODRIVE

概覽

特點

工業

設計檔案與產品

設計檔案

產品

SN74AUP1G74 — 低功耗單路正緣觸發 D 型正反器

SN74LVC2G07 — 具有開漏輸出的 2 通道、1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

ISO7220C — 雙通道 2/0 25-Mbps 數位隔離器

TLV3502 — 4.5ns 軌至軌比較器

REF3318 — 1.8-V、30-ppm/°C 漂移、3.9-µA、3 接腳 SOT-23、3 接腳 SC70、8 接腳 UQFN 電壓參考

SN74ALVC244 — 具有 3 態輸出的 8 通道 1.65-V 至 3.6-V 緩衝器

TPS27082L — 具可調式上升時間和磁滯的 8-V、3-A、44-mΩ 負載開關

AMC1204 — ±250mV 輸入、精密電流感測基本型隔離調變器

TPS3895 — 單通道、超小型、可調式監控器，具高電位作動、推拉輸出

TPS3897 — 具高電位作動、開汲極輸出的單通道、超小型、可調式監控器

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

ISO1050 — 隔離式 5V CAN 收發器

SN65HVD3088E — 低功率半雙工 RS-485 收發器

LMP7709 — 精密、CMOS 輸入、RRIO、寬電源範圍去補償四放大器

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

ISO7221A — 雙通道、TTL、1/1、1-Mbps 數位隔離器

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TXB0106 — 具自動方向感測和 +/-15kV ESD 保護的 6 位元雙向電壓位準移位器

TXB0104 — 具自動方向感測和 +/-15-kV ESD 保護的 4 位元雙向電壓位準移位器

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TLV2772 — 雙路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/µs) 運算放大器

DCH010512D — 微型 1W 3kVDC 隔離式 DC/DC 轉換器

TLV2771 — 單路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/μs) 運算放大器

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

SN74LVC1G332 — 1 通道、3 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

SN74HC03 — 具有開漏輸出的 4 通道、2 輸入、2V 至 6V 5.2mA 驅動強度 NAND 閘

TPS62420 — 具 1 線介面、採用 QFN 封裝的雙路可調式 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降壓轉換器

TPS795 — 具有啟用功能的 500-mA、低壓差電壓穩壓器

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TPS730 — 具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TPS2051B — 0.5A 加載、2.7-5.5V、70mΩ USB 電源開關、高電位作動

開始開發

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HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

支援產品和硬體

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開發套件

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

支援產品和硬體

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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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相關設計資源

參考設計

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應用軟體及架構

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