TIDA-00172

採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計

TIDA-00172

設計檔案

概覽

This reference design implements a hardware interface based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder with innovative smart eFuse technology and robust half-duplex RS-485 transceivers including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level are provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, fast transient burst and surge according to IEC61800-3.

特點
  • Design meets EMC immunity requirements for ESD, fast-transient burst and surge according to IEC61800-3
  • High-speed RS-485 transceivers robust to 15-kV ESD immunity
  • Wide input (15 to 30 VDC) high-efficiency (>85%) DC/DC power supply configurable from 3.6 V to 14 V (defaulted to 8 V) with 200 mA, low-ripple (<20 mVpp) output
  • Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault
  • Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected
  • Level shifter to support 3.3 V, 2.5 V or 1.8 V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 master
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDU368.PDF (7780 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDR765.PDF (130 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDR764.PDF (209 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDR766.ZIP (2341 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDC478.ZIP (185 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDR763.PDF (198 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS54040A具有 Eco-Mode 的 3.5V 至 42V 輸入,0.5A 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV700具啟用功能的 200-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

產品規格表: PDF | HTML
eFuse(整合式熱插拔)

TPS24750具外部阻斷 FET 和閉鎖功能的 2.5-V 至 18-V、3mΩ、0.01-12A eFuse

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

SN74AVC8T245具有可配置電壓電平移位變化與 3 態輸出的 8 位元雙電源供應匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML
電源模組 (整合式電感器)

LMZ14201採用引腳表面安裝 TO 封裝的 SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 電源模組

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

計算工具

TIDC479 — TIDA-00172 Design Calculator

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-00172 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計
下載選項

TIDC479 TIDA-00172 Design Calculator

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最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2014/6/18
硬體開發
參考設計
TIDA-00172 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc479 or www.ti.com/lit/xx/tidc479/tidc479.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC479. Please update any bookmarks accordingly.

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* 設計指南 Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide 2014/5/28
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015/11/20
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015/9/14

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