TIDM-02014

高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計

TIDM-02014

設計檔案

概覽

TIDM-02014 是由德州儀器開發的 800-V、300kW SiC 式牽引變流器系統參考設計,在這設計中,Wolfspeed 為 OEM 和設計工程師提供良好根基,讓他們能夠打造高性能、高效率的牽引變流器系統,加快上市速度。本解決方案展現了 TI 和 Wolfspeed 的牽引變流器系統技術如何藉由高性能隔離式閘極驅動器,和驅動 Wolfspeed SiC 電源模組的即時可變閘極驅動器強度,藉以降低可用電壓過衝,進而達到提升系統效率之目的。與 TI 隔離式偏壓電源解決方案耦合的隔離式閘極驅動器可大幅降低 PCB 尺寸,將 PCB 面積縮小 2 倍以上,且高度低於 4mm,可省下 30 個以上離散零組件,改善系統的功率密度。TI 的高控制性能 MCU 具備緊密整合的創新即時週邊設備,即使在速度超過 20,000 RPM 情況下,仍能實現有效的牽引馬達控制。快速電流迴路實作有助於將馬達扭矩漣波降到最低,並提供平順的速度扭矩分佈線。系統的機械和散熱設計由 Wolfspeed 提供。

特點
  • 即時可變閘極驅動器強度特色是將 SiC 切換功率損失降到最低,並透過準確的偏壓電源將傳導性損失降到最低,以提升系統效率。
  • 隔離式閘極驅動器,偏壓電源模組,以及高度整合的電壓感測裝置,可直接連接至高壓電源,大幅縮減 PCB 面積。
  • 配備三個 C29 即時數位訊號處理器 (DSP) 核心的高效能微控制器 (MCU) 可實現小於 2µs 的馬達控制迴路,有助於將扭矩漣波降到最低,並為牽引馬達提供平滑的速度和扭矩電流曲線。
  • 具 3 × 120 高速,高密度連接器的系統模組設計,可支援 MCU 評估所需的更高引腳數。
  • UCC5880-Q1 和 F29H859TU-Q1 是符合功能安全標準的裝置。
  • 採用強化電容隔離技術與早期故障偵測、強化系統可靠性。
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUF23A.PDF (2524 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDMBH7B.PDF (1452 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDMBH6B.PDF (358 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDMBH9B.ZIP (11742 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCGE4B.ZIP (1958 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDMBH8B.PDF (8106 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDMBH5B.PDF (2268 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

隔離式閘極驅動器

UCC5880-Q1具有進階防護功能的車用、20A 即時可變 IGBT/SiC MOSFET 隔離式閘極驅動器

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隔離式電源模組 (整合式變壓器)

UCC14241-Q1車用、2W、24V VIN、25V VOUT 高密度 >5kVRMS 隔離式 DC/DC 模組

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隔離式電源模組 (整合式變壓器)

UCC14240-Q1車用、2.0W、24Vin、25Vout 高密度 > 3kVRMS 隔離式 DC/DC 模組

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半導體

TPS653860-Q1適合安全相關應用的車用 2.3-V 至 36-V、2.8-A 電源管理 IC (PMIC)

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C2000 即時微控制器

F29H859TU-Q1C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的車用 C2000™ 64 位元 MCU

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隔離式 CAN 收發器

ISO1042-Q1具有 70V 匯流排故障保護功能和靈活資料速率的車用隔離式 CAN 收發器

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功率運算放大器

ALM2403-Q1適用於解析器應用且具有低失真的汽車雙通道、高電壓功率運算放大器

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隔離式電源模組 (整合式變壓器)

UCC33421-Q1車用、5V/5V、1.5W 穩壓 5kVRMS 隔離式 DC/DC 電源模組,內建變壓器

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隔離式放大器

AMC0381D-Q1整合電阻分頻器與差動輸出的車用 DC 輸入隔離放大器

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隔離式閘極驅動器

UCC5881-Q1具有進階防護功能的車用、20A 即時可變 IGBT/SiC MOSFET 隔離式閘極驅動器

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CAN 收發器

TCAN1044-Q1車用高速 CAN 收發器

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CAN 收發器

TCAN1043-Q1具有靈活數據速率和喚醒輸入的汽車 CAN FD 收發器

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隔離式 ADC

AMC0386-Q1整合電阻分頻器與外部時脈的車用 AC 輸入隔離調變器

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開始開發

軟體

軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件,旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體,這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。

SDK 中提供了 C2000Ware 的副本,因此它提供了裝置特定的驅動程式和支援軟體,以完成複雜系統應用中的範例

請注意,以下列出的是此 SDK 支援的 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
C2000 即時微控制器
TMS320F2800132 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 車用 32 位元 C2000™ MCU,具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器(SPI 介面)評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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最新版本
版本: 5.04.00.00
發行日期: 2025/4/25
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產品
C2000 即時微控制器
TMS320F2800132 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 車用 32 位元 C2000™ MCU,具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 車用 C2000™ 32 位元 MCU,具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器(SPI 介面)評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
軟體開發套件 (SDK)

F29X-MOTOR-CONTROL-SDK — Motor Control SDK for F29x devices

F29x SDK 支援以 C29x CPU 為基礎的即時 MCU 系列。這些 SDK 搭配可提供全方位的軟體套件,用於開發高性能即時控制應用。SDK 可輕鬆整合主機功能,以及汽車與工業應用所需的控制、安全及網路安全功能。

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
C2000 即時微控制器
F29H859TU-Q1 C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的車用 C2000™ 64 位元 MCU
半導體
F29H850TU C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的 C2000™ 64 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
子卡
BOOSTXL-3PHGANINV 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組
開發板
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 評估模組 DAC128S085EVM 12 位元 8 通道類比轉數位轉換器評估模組
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F29X-MOTOR-CONTROL-SDK Motor Control SDK for F29x devices

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最新版本
版本: 1.00.00.00
發行日期: 2025/7/3
lock = 需要匯出核准 (1 分鐘)
產品
C2000 即時微控制器
F29H859TU-Q1 C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的車用 C2000™ 64 位元 MCU
半導體
F29H850TU C29x 200MHz 三核心、Lockstep、符合功能安全、4MB 的 C2000™ 64 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDM-02014 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
子卡
BOOSTXL-3PHGANINV 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組
開發板
BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升壓轉換器評估模組 BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 評估模組 DAC128S085EVM 12 位元 8 通道類比轉數位轉換器評估模組

文件

START HERE - A guide to getting started with the F29x Motor Control SDK and its components. Descriptions of the reference designs, libraries, and release notes can be found here.

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版本資訊

F29x MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize F29x based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • TIDM-02014: Traction Inverter reference design for F29H85x
  • 800V, 300kW SiC-based traction inverter system
  • Real-time, variable gate drive strength enable improved system efficiency
  • Isolated gate drivers, bias supply modules, and highly integrated voltage sensing devices for direct connection to high-voltage significantly reduces PCB area
  • Servo_Drive_QEP: Servo drive with incremental encoder for PMSM FOC evaluation for F29H85x
  • Support for BOOSTXL-LMG2100-MD, BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD (E1), and BOOSTXL-3PHGANINV

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Automotive, High-Power, High-Performance SiC Traction Inverter Reference Design (Rev. A) PDF | HTML 2025/5/5
白皮書 Electrical Vehicle Improvements With a Highly Efficient Traction Inverter Design PDF | HTML 2024/9/11
應用說明 Using the Sitara MCU AM263x in an Automotive SiC Traction Inverter PDF | HTML 2023/8/16

相關設計資源

硬體開發

子卡
TMDSCNCD280039C TMS320F280039C 評估模組 C2000™ MCU controlCARD™
開發板
TMDSCNCD263 AM263x 通用 controlCARD™ 開發套件 Arm® 架構 MCU UCC5880INVERTEREVM 適用於牽引變流器中可變隔離式閘極驅動器的 UCC5880-Q1 評估模組

支援與培訓

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