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TMS320F280041

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具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

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TMS320F280041

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產品詳細資料

CPU 1 C28 Frequency (MHz) 100 Flash memory (kByte) 128 RAM (kByte) 100 ADC type 3 12-bit SAR Total processing (MIPS) 100 Features FPU32 UART 3 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 3, 4 PWM (Ch) 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 14, 21 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB No Hardware accelerators Floating point unit, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 128 Number of GPIOs 40 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 100 Flash memory (kByte) 128 RAM (kByte) 100 ADC type 3 12-bit SAR Total processing (MIPS) 100 Features FPU32 UART 3 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 3, 4 PWM (Ch) 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 14, 21 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB No Hardware accelerators Floating point unit, Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 128 Number of GPIOs 40 Number of I2Cs 1
LQFP (PM) 64 144 mm² (12 mm × 12 mm) LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm) VQFN (RSH) 56 49 mm² (7 mm × 7 mm)
  • TMS320C28x 32-bit CPU
    • 100MHz
    • IEEE 754 single-precision Floating-Point Unit (FPU)
    • Trigonometric Math Unit (TMU)
      • 3×-cycle to 4×-cycle improvement for common trigonometric functions versus software libraries
      • 13-cycle Park transform
    • Viterbi/Complex Math Unit (VCU-I)
    • Ten hardware breakpoints (with ERAD)
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 100MHz
    • IEEE 754 single-precision floating-point instructions
    • Executes code independently of main CPU
  • On-chip memory
    • 256KB (128KW) of flash (ECC-protected) across two independent banks
    • 100KB (50KW) of RAM (ECC-protected or parity-protected)
    • Dual-zone security supporting third-party development
    • Unique Identification (UID) number
  • Clock and system control
    • Two internal zero-pin 10MHz oscillators
    • On-chip crystal oscillator and external clock input
    • Windowed watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • 1.2V core, 3.3V I/O design
    • Internal VREG or DC-DC for 1.2V generation allows for single-supply designs
    • Brownout reset (BOR) circuit
  • System peripherals
    • 6-channel Direct Memory Access (DMA) controller
    • 40 individually programmable multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins
    • 21 digital inputs on analog pins
    • Enhanced Peripheral Interrupt Expansion (ePIE) module
    • Multiple low-power mode (LPM) support with external wakeup
    • Embedded Real-time Analysis and Diagnostic (ERAD)
  • Communications peripherals
    • One Power-Management Bus (PMBus) interface
    • One Inter-integrated Circuit (I2C) interface (pin-bootable)
    • Two Controller Area Network (CAN) bus ports (pin-bootable)
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) ports (pin-bootable)
    • Two UART-Compatible Serial Communication Interfaces (SCIs) (pin-bootable)
    • One UART-Compatible Local Interconnect Network (LIN)
    • One Fast Serial Interface (FSI) with a transmitter and receiver
  • Analog system
    • Three 3.45MSPS, 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs)
      • Up to 21 external channels
      • Four integrated post-processing blocks (PPBs) per ADC
    • Seven windowed comparators (CMPSS) with 12-bit reference Digital-to-Analog Converters (DACs)
      • Digital glitch filters
    • Two 12-bit buffered DAC outputs
    • Seven Programmable Gain Amplifiers (PGAs)
      • Programmable gain settings: 3, 6, 12, 24
      • Programmable output filtering
  • Enhanced control peripherals
    • 16 ePWM channels with high-resolution capability (150ps resolution)
      • Integrated dead-band support with high resolution
      • Integrated hardware trip zones (TZs)
    • Seven Enhanced Capture (eCAP) modules
      • High-resolution Capture (HRCAP) available on two modules
    • Two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules with support for CW/CCW operation modes
    • Four Sigma-Delta Filter Module (SDFM) input channels (two parallel filters per channel)
      • Standard SDFM data filtering
      • Comparator filter for fast action for overvalue or undervalue condition
  • Configurable Logic Block (CLB)
    • Augments existing peripheral capability
    • Supports position manager solutions
  • InstaSPIN-FOC™
    • Sensorless field-oriented control (FOC) with FAST™ software encoder
    • Library in on-chip ROM memory
  • Functional Safety-Compliant (1)
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 and IEC 61508 system design
    • Systematic capability up to ASIL D and SIL 3
    • Hardware integrity up to ASIL B
  • Safety-related certification(2)
  • Package options:
    • 100-pin Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [PZ suffix]
    • 64-pin LQFP [PM suffix]
    • 56-pin Very Thin Quad Flatpack No-lead (VQFN) [RSH suffix]
  • Temperature options:
    • S: –40°C to 125°C junction
    • Q: –40°C to 125°C free-air (AEC Q100 qualification for automotive applications)

(1)Refer to the Functional Safety Manual for TMS320F28004x and the TÜV certification for the exact part numbers that are Functional Safety-Compliant or Functional Safety Quality-Managed.

(2)Refer to the Functional Safety Manual for TMS320F28004x and the TÜV certification for the exact part numbers that are Functional Safety-Compliant or Functional Safety Quality-Managed.
  • TMS320C28x 32-bit CPU
    • 100MHz
    • IEEE 754 single-precision Floating-Point Unit (FPU)
    • Trigonometric Math Unit (TMU)
      • 3×-cycle to 4×-cycle improvement for common trigonometric functions versus software libraries
      • 13-cycle Park transform
    • Viterbi/Complex Math Unit (VCU-I)
    • Ten hardware breakpoints (with ERAD)
  • Programmable Control Law Accelerator (CLA)
    • 100MHz
    • IEEE 754 single-precision floating-point instructions
    • Executes code independently of main CPU
  • On-chip memory
    • 256KB (128KW) of flash (ECC-protected) across two independent banks
    • 100KB (50KW) of RAM (ECC-protected or parity-protected)
    • Dual-zone security supporting third-party development
    • Unique Identification (UID) number
  • Clock and system control
    • Two internal zero-pin 10MHz oscillators
    • On-chip crystal oscillator and external clock input
    • Windowed watchdog timer module
    • Missing clock detection circuitry
  • 1.2V core, 3.3V I/O design
    • Internal VREG or DC-DC for 1.2V generation allows for single-supply designs
    • Brownout reset (BOR) circuit
  • System peripherals
    • 6-channel Direct Memory Access (DMA) controller
    • 40 individually programmable multiplexed General-Purpose Input/Output (GPIO) pins
    • 21 digital inputs on analog pins
    • Enhanced Peripheral Interrupt Expansion (ePIE) module
    • Multiple low-power mode (LPM) support with external wakeup
    • Embedded Real-time Analysis and Diagnostic (ERAD)
  • Communications peripherals
    • One Power-Management Bus (PMBus) interface
    • One Inter-integrated Circuit (I2C) interface (pin-bootable)
    • Two Controller Area Network (CAN) bus ports (pin-bootable)
    • Two Serial Peripheral Interface (SPI) ports (pin-bootable)
    • Two UART-Compatible Serial Communication Interfaces (SCIs) (pin-bootable)
    • One UART-Compatible Local Interconnect Network (LIN)
    • One Fast Serial Interface (FSI) with a transmitter and receiver
  • Analog system
    • Three 3.45MSPS, 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs)
      • Up to 21 external channels
      • Four integrated post-processing blocks (PPBs) per ADC
    • Seven windowed comparators (CMPSS) with 12-bit reference Digital-to-Analog Converters (DACs)
      • Digital glitch filters
    • Two 12-bit buffered DAC outputs
    • Seven Programmable Gain Amplifiers (PGAs)
      • Programmable gain settings: 3, 6, 12, 24
      • Programmable output filtering
  • Enhanced control peripherals
    • 16 ePWM channels with high-resolution capability (150ps resolution)
      • Integrated dead-band support with high resolution
      • Integrated hardware trip zones (TZs)
    • Seven Enhanced Capture (eCAP) modules
      • High-resolution Capture (HRCAP) available on two modules
    • Two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules with support for CW/CCW operation modes
    • Four Sigma-Delta Filter Module (SDFM) input channels (two parallel filters per channel)
      • Standard SDFM data filtering
      • Comparator filter for fast action for overvalue or undervalue condition
  • Configurable Logic Block (CLB)
    • Augments existing peripheral capability
    • Supports position manager solutions
  • InstaSPIN-FOC™
    • Sensorless field-oriented control (FOC) with FAST™ software encoder
    • Library in on-chip ROM memory
  • Functional Safety-Compliant (1)
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation available to aid ISO 26262 and IEC 61508 system design
    • Systematic capability up to ASIL D and SIL 3
    • Hardware integrity up to ASIL B
  • Safety-related certification(2)
  • Package options:
    • 100-pin Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [PZ suffix]
    • 64-pin LQFP [PM suffix]
    • 56-pin Very Thin Quad Flatpack No-lead (VQFN) [RSH suffix]
  • Temperature options:
    • S: –40°C to 125°C junction
    • Q: –40°C to 125°C free-air (AEC Q100 qualification for automotive applications)

(1)Refer to the Functional Safety Manual for TMS320F28004x and the TÜV certification for the exact part numbers that are Functional Safety-Compliant or Functional Safety Quality-Managed.

(2)Refer to the Functional Safety Manual for TMS320F28004x and the TÜV certification for the exact part numbers that are Functional Safety-Compliant or Functional Safety Quality-Managed.

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing.

The TMS320F28004x (F28004x) is a powerful 32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial control peripherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.

The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides 100MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the new TMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometric operations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extended instruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encoded applications.

The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLA is an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU. Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can directly access the key peripherals that are required in a typical control system. Support of a subset of ANSI C is standard, as are key features like hardware breakpoints and hardware task-switching.

The F28004x supports up to 256KB (128KW) of flash memory divided into two 128KB (64KW) banks, which enables programming and execution in parallel. Up to 100KB (50KW) of on-chip SRAM is also available in blocks of 4KB (2KW) and 16KB (8KW) for efficient system partitioning. Flash ECC, SRAM ECC/parity, and dual-zone security are also supported.

High-performance analog blocks are integrated on the F28004x MCU to further enable system consolidation. Three separate 12-bit ADCs provide precise and efficient management of multiple analog signals, which ultimately boosts system throughput. Seven PGAs on the analog front end enable on-chip voltage scaling before conversion. Seven analog comparator modules provide continuous monitoring of input voltage levels for trip conditions.

The TMS320C2000™ microcontrollers contain industry-leading control peripherals with frequency-independent ePWM/HRPWM and eCAP allow for a best-in-class level of control to the system. The built-in 4-channel SDFM allows for seamless integration of an oversampling sigma-delta modulator across an isolation barrier.

Connectivity is supported through various industry-standard communication ports (such as SPI, SCI, I2C, LIN, and CAN) and offers multiple muxing options for optimal signal placement in a variety of applications. New to the C2000 platform is the fully compliant PMBus. Additionally, in an industry first, the FSI enables high-speed, robust communication to complement the rich set of peripherals that are embedded in the device.

A specially enabled device variant, TMS320F28004xC, allows access to the Configurable Logic Block (CLB) for additional interfacing features and allows access to the secure ROM, which includes a library to enable InstaSPIN-FOC™. See Device Comparison for more information.

The Embedded Real-Time Analysis and Diagnostic (ERAD) module enhances the debug and system analysis capabilities of the device by providing additional hardware breakpoints and counters for profiling.

Want to learn more about features that make C2000 Real-Time MCUs the right choice for your real-time control system? Check out The Essential Guide for Developing With C2000™ Real-Time Microcontrollers and visit the C2000™ real-time control MCUs page.

The Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide covers all aspects of development with C2000 devices from hardware to support resources. In addition to key reference documents, each section provides relevant links and resources to further expand on the information covered.

Ready to get started? Check out the TMDSCNCD280049C or the LAUNCHXL-F280049C evaluation boards and download C2000Ware.

C2000™ 32-bit microcontrollers are optimized for processing, sensing, and actuation to improve closed-loop performance in real-time control applications such as industrial motor drives; solar inverters and digital power; electrical vehicles and transportation; motor control; and sensing and signal processing.

The TMS320F28004x (F28004x) is a powerful 32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) that lets designers incorporate crucial control peripherals, differentiated analog, and nonvolatile memory on a single device.

The real-time control subsystem is based on TI’s 32-bit C28x CPU, which provides 100MHz of signal processing performance. The C28x CPU is further boosted by the new TMU extended instruction set, which enables fast execution of algorithms with trigonometric operations commonly found in transforms and torque loop calculations; and the VCU-I extended instruction set, which reduces the latency for complex math operations commonly found in encoded applications.

The CLA allows significant offloading of common tasks from the main C28x CPU. The CLA is an independent 32-bit floating-point math accelerator that executes in parallel with the CPU. Additionally, the CLA has its own dedicated memory resources and it can directly access the key peripherals that are required in a typical control system. Support of a subset of ANSI C is standard, as are key features like hardware breakpoints and hardware task-switching.

The F28004x supports up to 256KB (128KW) of flash memory divided into two 128KB (64KW) banks, which enables programming and execution in parallel. Up to 100KB (50KW) of on-chip SRAM is also available in blocks of 4KB (2KW) and 16KB (8KW) for efficient system partitioning. Flash ECC, SRAM ECC/parity, and dual-zone security are also supported.

High-performance analog blocks are integrated on the F28004x MCU to further enable system consolidation. Three separate 12-bit ADCs provide precise and efficient management of multiple analog signals, which ultimately boosts system throughput. Seven PGAs on the analog front end enable on-chip voltage scaling before conversion. Seven analog comparator modules provide continuous monitoring of input voltage levels for trip conditions.

The TMS320C2000™ microcontrollers contain industry-leading control peripherals with frequency-independent ePWM/HRPWM and eCAP allow for a best-in-class level of control to the system. The built-in 4-channel SDFM allows for seamless integration of an oversampling sigma-delta modulator across an isolation barrier.

Connectivity is supported through various industry-standard communication ports (such as SPI, SCI, I2C, LIN, and CAN) and offers multiple muxing options for optimal signal placement in a variety of applications. New to the C2000 platform is the fully compliant PMBus. Additionally, in an industry first, the FSI enables high-speed, robust communication to complement the rich set of peripherals that are embedded in the device.

A specially enabled device variant, TMS320F28004xC, allows access to the Configurable Logic Block (CLB) for additional interfacing features and allows access to the secure ROM, which includes a library to enable InstaSPIN-FOC™. See Device Comparison for more information.

The Embedded Real-Time Analysis and Diagnostic (ERAD) module enhances the debug and system analysis capabilities of the device by providing additional hardware breakpoints and counters for profiling.

Want to learn more about features that make C2000 Real-Time MCUs the right choice for your real-time control system? Check out The Essential Guide for Developing With C2000™ Real-Time Microcontrollers and visit the C2000™ real-time control MCUs page.

The Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide covers all aspects of development with C2000 devices from hardware to support resources. In addition to key reference documents, each section provides relevant links and resources to further expand on the information covered.

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使用指南 C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide (Rev. B) 2020/3/20
應用說明 Migration Between TMS320F28004x and TMS320F28002x (Rev. A) PDF | HTML 2020/3/5
電子書 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020/2/12
使用指南 controlSUITE to C2000Ware Transition Guide (Rev. C) PDF | HTML 2019/12/20
更多文件說明 C2000Ware Quickstart Guide (Rev. D) PDF | HTML 2019/12/20
應用說明 Configurable Error Generator for Controller Area Network PDF | HTML 2019/12/19
應用說明 How to Maximize GPIO Usage in C2000 Devices PDF | HTML 2019/10/8
應用說明 Leveraging High Resolution Capture (HRCAP) for Single Wire Data Transfer PDF | HTML 2019/8/28
應用說明 Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU PDF | HTML 2019/8/7
功能安全資訊 Optimized solutions for safe motion control applications 2019/6/28
使用指南 C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019/6/26
使用指南 Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019/5/30
應用說明 C2000 Software Controlled Firmware Update Process PDF | HTML 2019/5/8
應用說明 Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 2019/5/7
技術文章 Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019/4/17
使用指南 DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide PDF | HTML 2019/4/10
使用指南 DesignDRIVE IDDK User Guide PDF | HTML 2019/4/10
功能安全資訊 C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019/4/10
應用說明 Embedded Real-Time Analysis and Response for Control Applications PDF | HTML 2019/3/29
應用說明 Designing With The C2000 Configurable Logic Block PDF | HTML 2019/2/5
應用說明 MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 2018/12/13
應用說明 Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018/11/8
白皮書 Exploring the evolution and optimization of wireless power transfer 2018/7/27
功能安全資訊 Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2018/7/27
白皮書 Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 2018/7/27
白皮書 Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018/6/12
功能安全資訊 Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018/5/21
應用說明 Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad (Rev. A) 2018/3/20
使用指南 Fast Current Loop (C28x) Library 2018/3/6
應用說明 Performance Analysis of Fast Current Loop (FCL) in Servo 2018/3/6
應用說明 The TMS320F28004x MCU: A Comparison to the TMS320F2806x and TMS320F2803x MCUs (Rev. A) 2018/1/17
應用說明 Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ (Rev. E) PDF | HTML 2017/12/19
使用指南 TMS320F28004x Flash API Reference Guide (Rev. A) 2017/12/4
應用說明 A Technical Introduction to the TMS320F28004x Microcontroller (Rev. A) 2017/10/20
應用說明 Calculator for CAN Bit Timing Parameters PDF | HTML 2016/3/22
使用指南 TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 2015/4/10
應用說明 Calculating FIT for a Mission Profile 2015/3/24
應用說明 Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP (Rev. L) 2013/2/28
應用說明 TMS320C28x FPU Primer (Rev. A) 2009/7/20
應用說明 Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x (Rev. A) 2008/9/9

設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F280049C 是適用 TI C2000™ 即時微控制器 F28004x 裝置系列的低成本開發電路板。其適合進行初始評估與原型設計，提供標準化且使用方便的平台，可讓您開發下一個應用。此擴充版本 LaunchPad 提供額外接腳以供開發，並支援兩個 BoosterPack 連接。屬於龐大 TI MCU LaunchPad 生態系統的一部分，並與各種外掛程式模組交互相容，包含 InstaSPIN-FOC 功能。

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開發板

TIEVM-VIENNARECT — 使用 C2000™ MCU 且基於 Vienna 整流器的三相功率因數校正評估模組

Vienna 整流器電源拓撲用於高功率三相功率因數 (AC-DC) 應用，如板外電動車 (EV) 充電器和電信整流器。此設計說明了使用 C2000™ MCU 控制功率級的方法。此設計使用 HSEC180 controlCARD 介面，且軟體支援 MCU 的 F2837x 或 F2838x 和 F28004x 系列。

進一步了解 C2000 MCU 可為電動車應用提供哪些功能。
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開發板

TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

TMDSHVMTRINSPIN 是一款基於 DIMM100 controlCARD 的主機板評估模組。採用 InstaSPIN™ 技術的高壓馬達控制套件提供出色的參考平台，可以學習和實驗高壓馬達的數位控制，使用涵蓋於德州儀器的 C2000™ InstaSPIN 32 位元微控制器系列的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 馬達控制技術。馬達系統開發人員可利用 InstaSPIN (...)

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開發板

XDS110ISO-EVM — 適用於 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的 XDS110 隔離插入式評估模組

XDS110 隔離插入式電路板是一款適用於 C2000 和 Sitara controlSOM 的即時偵錯及 Flash 編程評估模組。可透過非隔離式 120 針腳連接器或電氣隔離式 16 針腳連接器連接 C2000 及 Sitara controlSOM。兩種接頭皆具備 JTAG/cJTAG/SWD 支援和全雙工 UART 埠。電路板支援兩個額外功能，可在目標電路板偵錯中使用：序列周邊介面 (SPI) 至四個隔離式數位類比轉換器 (DAC) 通道，以及最多六個數位和四個類比非隔離通道。
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開發板

ALGO-3P-UISP1-TI — 適用於德州儀器裝置的 Algocraft μISP1 編程器

μISP 可以連接到主機 PC (內建 RS-232、USB、LAN 連接) 或獨立模式工作。

在單機模式下，只要按下「開始」按鈕或透過一些 TTL 控制線，就可以執行編程週期。

其緊湊的尺寸和多功能性可輕鬆整合到生產環境、手動和自動化程序中。

從：Algocraft
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開發套件

TIEVM-HV-1PH-DCAC — 具有電壓源和併聯模式的單相逆變器開發套件

此參考設計實現了單相逆變器 (DC-AC) 控制，採用 C2000™ F2837xD 與 F28004x 微控制器。設計支援逆變器的兩種操作模式。首先是使用輸出 LC 濾波器的電壓源模式，此控制模式通常用於不斷電裝置。   第二個則是搭載輸出 LCL 濾波器的併聯模式，通常用於太陽能逆變器。powerSUITE 架構支援適用於設計的韌體，可利用 Solution Adapter 進行修改，並利用 Compensation Designer 和 SFRA 調整控制迴路。高效率、低 THD 和直覺式軟體，讓此設計對於從事 UPS 逆變器設計以及 PV (...)
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開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

DesignDRIVE 開發套件 (IDDK) 硬體提供含完整功率級的整合式伺服驅動設計，可驅動高電壓三相馬達，並能簡化對各種位置回饋、電流感測與控制拓撲的評估。

C2000™ MCU 上的感測週邊設備包括八個 ΔΣ sinc 濾波器，四個 16 或 12 位元 ADC 和窗型比較器，可讓 DesignDRIVE 套件同時支援分流、磁通量閘門/霍爾和 ΔΣ 電流感測。在位置回饋方面，本套件運用整合在 C2000 MCU 上的位置管理解決方案，支援 EnDat、BiSS、T-format、增量編碼器以及 SINCOS 與解析器類比感測器。此外，客戶也可探索配置選項，以允許將 MCU (...)
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BOOSTXL-3PHGANINV — 具有基於分流的直列式馬達相電流感測的 48V 三相逆變器評估模組

BOOSTXL-3PHGANINV 評估模組採用具精密直列分流式相位電流感測的 48V/10A 三相 GaN 逆變器，以準確控制伺服驅動器等精密驅動器。
 

MathWorks MATLAB & Simulink 範例型號包括以下內容：

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BOOSTXL-BUCKCONV — 數位電源降壓轉換器 BoosterPack

數位電源基礎訓練套件提供入門平台，可用於學習 C2000™ 微控制器數位電源控制的基礎知識。與相容的 LaunchPad 搭配使用時，此 BoosterPack 可展示完整的降壓轉換器控制系統。降壓轉換器功率級支援動態負載，並將外部 9VDC 電源供應器轉換為可配置的 DC 輸出電壓。

以 F280049C LaunchPad 為基礎的軟體範例已封裝於數位電源軟體開發套件 (SDK) 中。TIDM-DC-DC-BUCK 參考設計提供執行 SDK 範例與使用 powerSUITE 數位電源供應器設計軟體工具的逐步指南

若要開始使用數位電源降壓轉換器 BoosterPack，建議準備以下項目：

  • (...)
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BOOSTXL-DRV8320RS — 具有降壓及 SPI 介面的 DRV8320RS 三相智慧型閘極驅動器評估模組

BOOSTXL-DRV8320RS 是一款 15A、三相無刷 DC 馬達驅動級，採用 DRV8320RS 閘極驅動器與 CSD88599Q5DC NexFET 電源塊。  此模組具有獨立 DC 匯流排和相位電壓感測，因此此評估模組最適合無感測器 BLDC 演算法。  模組透過整合式 0.6A 降壓穩壓器供應 MCU 3.3V 電源。  驅動級具備短路、過熱、擊穿和欠電壓保護，可透過裝置 SPI 暫存器輕鬆配置。
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BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 位置管理器 BoosterPack™ 插入模組

PositionManager BoosterPack 是彈性低電壓平台，用於評估絕對式編碼器和類比感測器（如解析器和 SinCos 轉換器）的介面。  當結合 DesignDRIVE Position Manager 軟體解決方案時，這個低成本的評估模組就會成為強大工具，可用於連接許多常用的位置編碼器類型，例如 EnDat、BiSS 和 T-format，以及 C2000 即時控制裝置。  C2000 Position Manager 技術將最常用的數位和類比位置感測器介面整合到 C2000 即時控制器上，因此無需使用外部 FPGA 來執行這些功能。
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TMDSCNCD280049C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 F280049C 評估模組

TMDSCNCD280049C 是適用 C2000™ 微控制器產品 F28004x 系列的 HSEC180 controlCARD 式評估與開發工具。controlCARD 是利用兩個標準外型規格之一（100 針腳 DIMM 或 180 針腳 HSEC）的完整電路板級模組，可提供小巧型單電路板控制器解決方案。首次評估時，controlCARD 通常會搭配 TMDSHSECDOCK 基板或含在應用套件中購買。

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TMDSFSIADAPEVM — 快速序列介面 (FSI) 轉接板評估模組

更快、更平價、更穩固：透過全新序列通訊技術在隔離中實現 200 Mbps 的傳輸量——快速序列介面 (FSI)

FSI 是一種低訊號計數序列通訊週邊設備，可在 C2000 即時控制微控制器 (MCU) 上使用，與其他序列週邊設備相比，可提供低成本、可靠的通訊及更高速的傳輸量，最高可達 200 Mbps。FSI 能在低延遲裝置間傳遞時間關鍵資料，因此可實現新拓撲結構與方法，並在控制系統內分散處理、感測與致動。FSI 設計為搭配隔離裝置使用，可在系統的「熱」（高電壓）側和「冷」（低電壓）側之間提供高速通訊。

FSI 轉接器電路板是一款評估板，可協助理解 C2000 FSI (...)

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TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板擴充站

TMDSHSECDOCK 為一塊基板，可為相容的 HSEC180 架構 controlCARD 提供關鍵訊號的接頭針腳存取。提供模擬板區域以快速進行原型設計。電路板電源可由 USB 纜線或 5-V 桶式電源供應器供電。

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偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 軟體 v2 系統追蹤 USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。  請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。

所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

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偵錯探測器

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

從：TASKING Germany GmbH
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硬體程式設計工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow！程式設計工具

WriteNow! 系統內編程器系列是可編程產業的一大突破。此編程器支援多家製造商的眾多裝置 (例如微控制器、記憶體、CPLD 與其他可編程裝置)。其尺寸精巧，便於整合至 ATE 與固定裝置。編程器可單機運作，或透過內建的 RS-232、LAN 與 USB 連接埠與主機電腦連線，並隨附操作簡易的工具軟體。

從：Algocraft
支援產品和硬體
硬體程式設計工具

SEGGR-3P-FLASHER — 適用於高容量大量生產和 gang 編程的 SEGGER Flasher

SEGGER Flasher 是一系列專業的電路內編程器 (ICP)，專為維修服務環境、原型編程以及大量生產而設計。它們能夠對微控制器、系統單晶片 (SoC) 以及外部 SPI 介面快閃記憶體中的非揮發性記憶體進行編程，並支援透過多個 I/O 引腳進行串行與並行資料傳輸。

從：SEGGER
支援產品和硬體
軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers

C2000Ware 是一套完整的軟體和文件，可將開發時間縮至最短。其中包括裝置專用驅動程式，程式庫和週邊設備範例。

  • C2000 controlCARD、實驗套件及 LaunchPad 的硬體設計電路圖、BOM、Gerber 檔案和文件。
  • 裝置專用支援檔案、位元欄位標頭、位元欄位裝置週邊設備範例 (包括 LaunchPad™ 示範) 及裝置開發使用指南。
  • 裝置專用驅動程式庫和以驅動程式為基礎的週邊設備範例。
  • FreeRTOS 核心、C28x 與 Cortex-M4(CM) 連接埠與示範範範例。
  • 裝置專用與核心程式庫，例如：
    • (...)
支援產品和硬體
軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — DigitalPower SDK for C2000 Real-time Controllers

    • C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件，旨在減少針對各種 AC-DC、DC-DC 和 DC-AC 電源應用的 C2000 MCU 基準數位電源系統開發時間。該軟體包含在 C2000 數位電源評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上執行的韌體，這些模組專為太陽能、電信、伺服器、電動汽車充電器和工業電力傳輸應用而設計。DigitalPower SDK 在數位電源應用的開發和評估的每一個階段提供所有所需的資源
    • SDK 中提供了 C2000Ware (...)
支援產品和硬體
軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 是一套完整的軟體基礎設施、工具和文件，旨在減少針對各種三相馬達控制應用的 C2000 即時控制器基馬達控制系統開發時間。該軟體包含在 C2000 馬達控制評估模組 (EVM) 和 TI 設計 (TID) 上運作的韌體，這些模組專為工業驅動、機器人、家電和汽車應用而設計。MotorControl SDK 在高性能馬達控制應用程式的每一個開發和評估階段提供所有所需的資源。

SDK 中提供了 C2000Ware 的副本，因此它提供了裝置特定的驅動程式和支援軟體，以完成複雜系統應用中的範例

請注意，以下列出的是此 SDK 支援的 (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

C2000-CGT — C28x 和 C29x 程式碼產生工具 (CGT) 編譯器

The TI C28x code generation tools are an essential component of the CCStudio™ development ecosystem, providing robust support for TI C2000™ microcontroller platforms. They are engineered to maximize the potential of C28x and C29x real-time control devices.

The CCStudio™ IDE is the integrated (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

開發安全編譯器資格認證套件是為了協助客戶對 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 編譯器的使用進行認證，以確保符合功能安全標準，如 IEC 61508 和 ISO 26262。

安全編譯器資格認證套件：

  • 對 TI 客戶免費
  • 不需要使用者進行資格測試
  • 支援編譯器覆蓋範圍分析*
    • * 覆蓋範圍資料收集的說明可從每個 QKIT 下載頁面下載。
  • 不包括 Validas 諮詢

如需存取安全編譯器資格認證套件，請按一下上面其中一個索取按鈕。

如需進一步了解功能安全產品，請造訪 (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio

Edge AI Studio 是一系列圖形和命令行工具，旨在加速 TI 處理器、微控制器和雷達感測器上的邊緣 AI 開發。不管是使用來自 TI Model Zoo 的模型，還是
運用您自己的模型來開發概念驗證，Edge AI Studio 都能提供您所需的工具。

Edge AI Studio 圖形使用者介面提供完全整合的解決方案，用於收集和註釋資料、訓練和編譯模型，以在即時開發平台上部署。從 TI Model Zoo 中的各種預先訓練的模型中選擇，並可選擇透過自訂資料重新訓練，以提升準確度和性能。Edge AI Studio (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio 是一系列圖形和命令行工具，旨在加速 TI 處理器、微控制器和雷達感測器上的邊緣 AI 開發。不管是使用來自 TI Model Zoo 的模型，還是
運用您自己的模型來開發概念驗證，Edge AI Studio 都能提供您所需的工具。

Edge AI Studio 圖形使用者介面提供完全整合的解決方案，用於收集和註釋資料、訓練和編譯模型，以在即時開發平台上部署。從 TI Model Zoo 中的各種預先訓練的模型中選擇，並可選擇透過自訂資料重新訓練，以提升準確度和性能。Edge AI Studio (...)

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IDE、配置、編譯器或偵錯程式

TSK-3P-VX-TOOLSET — 適用於 Arm 的 TASKING VX 工具套件

適用於 Arm 的 VX 工具套件是一套經過認證的編譯器工具鏈，可用於指定 Cortex-M 與 Cortex-R 核心裝置的安全關鍵嵌入式軟體開發。透過整合 Eclipse IDE、進階多核心支援，以及與 TASKING BlueBox 除錯器的相容性，VX 工具套件可簡化開發流程。通過 TÜV NORD 認證，符合 ISO 26262（最高支援 ASIL D）及 ISO 21434 標準。

從：TASKING Germany GmbH
支援產品和硬體
線上培訓

C28X-ACADEMY — C28X-ACADEMY

The C28x Academy is a great resource for developers to learn about C28x-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.
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快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
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作業系統 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS 預先認證的安全 RTOS

SAFERTOS® 是專為嵌入式處理器設計的獨特即時作業系統。經 TÜV SÜD 預先認證，符合 IEC 61508 SIL3 與 ISO 26262 ASILD 標準。SAFERTOS® 是由 WHIS 專家團隊專為安全而打造，適用於全球重要安全應用。WHIS 與德州儀器的合作已經超過十年。在此期間，WHIS 已將 SAFERTOS® 移植至各種 TI 處理器，支援所有熱門核心，並可依要求提供其他架構。SAFERTOS® 專為您的特定處理器/編譯器組合量身打造，隨附完整的原始程式碼與設計保證包，可完全一目了然整個設計生命週期。許多 WHIS 客戶開始使用 FreeRTOS (...)

從：WITTENSTEIN High Integrity Systems
支援產品和硬體
軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。

UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。

請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。

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軟體程式設計工具

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — 具有 TI C2000 目標支援套件的 Plexim PLECS Coder

配備 TI C2000 目標支援套件的 PLECS Coder，簡化了電力電子和電力驅動應用的 C2000 微控制器編程程序。PLECS Coder 旨在讓嵌入式軟體開發容易取得並提升效率，彌補控制設計與硬體實作之間的差距。無論您是經驗豐富的開發人員，或是微控制器編程新手，PLECS Coder 都能以最快方式將控制電路圖轉換為有效的 MCU 程式碼。這包括以標準 PLECS 函式庫元件建置的使用者定義控制演算法本身之程式碼，以及感測、致動及通訊所需的各種晶片內建週邊設備和通訊協定介面配置。除了直接從 PLECS 對目標裝置進行編程外，還可以建置為範本 Coder Composer (...)

從：Plexim GmbH
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x PM BSDL Model (Rev. A)

SPRM691A.ZIP (2 KB) - BSDL 模型
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x PM IBIS Model

SPRM688.ZIP (216 KB) - IBIS 模型
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x PZ BSDL Model (Rev. A)

SPRM690A.ZIP (2 KB) - BSDL 模型
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x PZ IBIS Model

SPRM687.ZIP (217 KB) - IBIS 模型
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x RSH BSDL Model (Rev. A)

SPRM692A.ZIP (2 KB) - BSDL 模型
支援產品和硬體
模擬型號

TMS320F28004x RSH IBIS Model

SPRM689.ZIP (216 KB) - IBIS 模型
支援產品和硬體
計算工具

C2000-F28004X-POWER-EST-CALC — Piccolo F28004x 電源評估工具

Piccolo F28004x 電源評估工具是一款軟體工具，可讓設計人員輕鬆估算其 Piccolo F28004x 應用程式的功耗。該工具提供選擇裝置運作模式的多種選項，包括週邊設備選擇、環境溫度、電源供應模式與供應軌電壓。F28004x 電源評估工具是設計使用 Piccolo F28004x 微控制器的應用程式時的絕佳資源。
支援產品和硬體
設計工具

C2000-3P-SEARCH — C2000 第三方搜尋工具

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)

支援產品和硬體

許多 TI 參考設計包含 TMS320F280041

使用我們的參考設計選擇工具，以檢視並找出最適合您的應用和參數的設計。
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
LQFP (PM) 64 Ultra Librarian
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
VQFN (RSH) 56 Ultra Librarian
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

訂購與品質

建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。

支援與培訓

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