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設計與開發

TIEVM-MTR-HVINV

適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組

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TIEVM-MTR-HVINV 是一款適合高電壓馬達驅動應用的 750W 開發電路板。此 EVM 透過 InstaSPIN-FOC FAST 和 eSMO 無感測器估測器，實現了三相永磁同步馬達 (PMSM) 的無感測器 FOC 控制。模組化設計支援隨插即用，能夠將不同子板附加至同一主機板。此 EVM 的硬體和韌體經過測試且可立即使用，有助於加快開發時間，設計詳細資訊和測試結果請見本使用指南。

特點
  • 寬電壓輸入操作範圍：165 至 265 VAC，頻率為 50|60Hz，或最高可達 400VDC
  • 高達 750W 的逆變器級、15kHz 切換頻率、扭矩補償和自動弱磁控制 (FWC)
  • 模組化設計，可於同一主機板上使用不同的 MCU 子板
  • 無感測器磁場定向控制 (FOC) 馬達控制，支援 FAST 與 eSMO 估測器
  • 易於使用的圖形使用者介面 (GUI)，打造無編程開發環境並用於控制、識別和監控馬達
半導體
F28E120SB — 具有 160MHz、64KB 快閃記憶體、FPU、PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU F28E120SC — 具有 160MHz、128KB 快閃記、FPU 與 PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU LMV331-Q1 — 汽車類通用低電壓比較器 TLV740P — 搭載折返電流限制的 300-mA 低壓差 (LDO) 穩壓器 TMP61 — 採用 0402、0603/0805 及穿孔封裝的 1%、10-kΩ 線性熱敏電阻 TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TPS54202 — 4.5V 至 28V 輸入、2A 輸出、適用 EMI 的同步降壓轉換器 UCC28881 — 700-V 最低靜態電流離線切換器
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開發板

TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000 MCU 評估模組

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TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
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TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000 MCU 評估模組

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TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

支援產品和硬體

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產品
半導體
F28E120SB — 具有 160MHz、64KB 快閃記憶體、FPU、PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU F28E120SC — 具有 160MHz、128KB 快閃記、FPU 與 PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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版本: 6.00.00.00
發行日期: 2026/3/31
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半導體
F28E120SB — 具有 160MHz、64KB 快閃記憶體、FPU、PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU F28E120SC — 具有 160MHz、128KB 快閃記、FPU 與 PGA 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800132 — 具有 100 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、六 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800133 — 具有 120 MHz、64-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800135 — 具有 120 MHz、128-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800137 — 具有 120 MHz、256-KB 快閃記憶體、FPU 與 TMU 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F2800152-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800153-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 64-KB 快閃記憶體 TMS320F2800154-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800155-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體 TMS320F2800156-Q1 — 具有 CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 100-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157 — 具 HRPWM、CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F2800157-Q1 — 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖階 ASIL B、0 和 1 級的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 快閃記憶體 TMS320F280021 — 具有 100MHz、FPU、TMU、32KB 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280021-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、32-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、64 kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023-Q1 — 具 100-MHz、FPU、TMU、64-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz、FPU、TMU、64KB 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz、FPU、TMU、128kb 快閃記憶體、CLB 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、CLB 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280033 — C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 快閃記憶體、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280034-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 128-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280036C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280037C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 256-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039-Q1 — 搭配 CLA、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C — 搭配 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的車用 C2000™ 32 位元 MCU 120-MHz 384-KB 閃存記憶體、FPU、TMU TMS320F280040-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128-KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041 — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、128-kb 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、128 KB 快閃記憶體、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz、FPU、TMU、256KB 快閃記憶體、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049 — 具 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049-Q1 — 具 100 MHz、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、PGA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C — 具有 100-MHz、FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F280049C-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 100 MHz 時脈、FPU、TMU、256 KB 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA 與 SDFM TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、乙太網路的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D — 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5 MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Eth 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、乙太網路的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、Ethe 的車用 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388D — 具有聯結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28388S — 具有連結管理器、1 個 C28x+CLA CPU、1.0MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU TMS320F28P550SG — C2000™ 32 位元 MCU、150MHz 512KB 快閃記憶體、C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P550SJ — C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SG-Q1 — 車用 32 位元 C2000™ MCU，具備 150MHz 512KB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車用 C2000™ 32 位元 MCU，具備 150MHz 1.1MB 快閃記憶體 C28x + CLA、五個 ADC、CLB、AES 和 NPU TMS320F28P650DH — C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650DK — C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES TMS320F28P650SH — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P650SK — C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、600 MIPS、2xC28x + 1xCLA + Lockstep、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 位元 MCU、2x C28x+CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車用 C2000 32 位元 MCU、400 MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 快閃記憶體、16-b ADC
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 升壓轉換器評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 即時 MCU F28P55X LaunchPad™ 開發套件 TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 評估模組 controlCARD TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 評估模組 TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD 評估模組 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added device support for F28E12x
  • Update: Universal Motor Control Sysconfig Lab supports F280013x, F280015x, F28P55x, F28P65x and F28E12x
  • Update: universal_servo_drive supports T-format encoder position sensor & Absolute encoder support for F28P550x 
  • Updated C2000Ware to version 6.00.00.00
  • MC GUI support of F280013x and F28E12x 
  • Board support for TIEVM-MTR-HVINV and DRV8329AEVM 
  • TI TUNE library, demo in TIEVM-MTR-HVINV / TIDA-010265 
  • Folder name improvements on solutions to make them easier to find 
開發模組 (EVM) 的 GUI

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計
開發套件
LAUNCHXL-F2800137 — 適用於 C2000™ 即時 MCU 的 TMS320F2800137 LaunchPad™ 開發套件
開發板
TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組
下載選項

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

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版本: V-1.01.00.00
發行日期: 2024/12/13
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硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計
開發套件
LAUNCHXL-F2800137 — 適用於 C2000™ 即時 MCU 的 TMS320F2800137 LaunchPad™ 開發套件
開發板
TIEVM-MTR-HVINV — 適用於高電壓 3 相位逆變器馬達控制的 C2000™ MCU 評估模組

版本資訊

Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com


Supported Devices: F280013x


Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265 


Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV

新功能

  • Redesigned home page with one-click continue
  • Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
  • Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
  • Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

設計檔案

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技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* EVM User's guide TIEVM-MTR-HVINV 750W High-Voltage Motor Inverter Evaluation Module User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2024/12/6
證書 TIEVM-MTR-HVINV EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2024/8/26

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軟體開發

開發模組 (EVM) 的 GUI
MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — 使用 TI 微控制器進行配置和調整馬達的圖形工具

支援與培訓

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