IWRL1432
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的连续带宽
- 3 个接收通道和 2 个发送通道
- 短距
- 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
- 14dB 典型噪声系数
- 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
- FMCW 运行
- 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- 每个发送器二进制移相器
- 处理元件
- 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
- 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
- 支持多个低功耗模式
- 空闲模式和深度睡眠模式
- 电源管理
- 1.8V 和 3.3V IO 支持
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- BOM 优化模式和低功耗模式
- 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
- FCCSP 器件封装尺寸：6.45mm x 6.45mm
- 内置校准和自检
- 内置固件 (ROM)
- 片上自包含校准系统
- 主机接口
- UART
- CAN-FD
- SPI
- 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
- 为用户应用提供的其他接口
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIO
- PWM 接口
- 内部存储器
- 1MB 片上 RAM
- 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
- (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
- 以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
- 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
- 时钟源
- 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
- 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
- 支持工作温度范围
- 工作结温范围：-40°C 至 105°C
IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：
- 射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
- 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
- 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
- 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。
IWRL1432 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。
此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL1432 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用
更多信息
访问 TI 开发人员专区，开始进行评估和开发。
技术文档
| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | IWRL1432 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业 雷达传感器 数据表 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2024-6-13 |
| * | 用户指南 | AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) | PDF | HTML | 2025-5-22 | ||
| * | 勘误表 | IWRL1432 器件硅片勘误表 硅片修订版本 ES1.1、ES2.0 (Rev. B) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2026-1-12 |
| 应用简报 | 了解毫米波雷达器件的距离和角分辨率 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2026-1-8 | |
| 技术文章 | 基于FreeRTOS的AWRL6432低功耗底层实现详解 | PDF | HTML | 2025-11-21 | |||
| 应用手册 | TI 低功耗毫米波雷达传感器中的校准 (Rev. B) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2025-3-21 | |
| 应用手册 | 毫米波传感器支持的闪存型号 (Rev. G) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.G) | PDF | HTML | 2025-1-13 | |
| 应用手册 | xWRLx432 内存分配和使用指南 | 2024-12-17 | ||||
| 应用简报 | 适用于电动自行车和踏板车安全应用的毫米波雷达 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2024-12-6 | |
| 用户指南 | TI 毫米波 xWRLx432 引导加载程序流程和热复位建议 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2024-10-7 | |
| 技术文章 | 利用低功耗 77GHz 雷达传感器改善运输和工业设计 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2024-8-20 | |
| 技术文章 | Bringing 77-GHz radar sensors to automotive and industrial applications | PDF | HTML | 2024-1-4 |
设计与开发
如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。
IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块
IWRL1432BOOST 是一款基于 IWRL1432 毫米波雷达传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件，并具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。
该套件配备有毫米波工具、演示和软件，其中包括适用于低功耗毫米波雷达传感器的毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。
可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 (...)
IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块
IWRL1432BOOST-BSD 是一款基于 IWRL1432 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件，具有板载 ROGERS RO3003 高性能天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL1432BOOST-BSD 还具有工作电压为 12V 的 TCAN4550（适用于需要此接口的应用）。
VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 VENTROPIC-NF 雷达模块
VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
D3-3P-RVP-TDA2X — 适用于 TDA2 处理器的 D3 Embedded DesignCore® RVP-TDA2x 开发套件
RVP-TDA2x 是一个适用于高端 ADAS 系统的多摄像头平台。它包含两个 ARM A15 应用处理器、多达四个视觉加速包 (EVE) 协处理器和一个硬件加速 H.264 编码器。该开发套件支持八个摄像头输入，但可以根据需要进行定制。套件购买包括软件分发和单次使用许可。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计
77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列
HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。
WZ-3P-1001089 — Wellenzahl RAPIDv3.21ti_L 单静态 IWRL1432 雷达模块，包括喇叭天线
RAPIDv3.2ti_L + WR-12 圆形喇叭
评估你的高精度或液位应用
-
预定义雷达配置
采集原始 ADC 数据
已实现用于高精度测量的算法
Wellenzahl 静态和动态背景估计器，完美适用于液位等应用
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 电介质透镜 HDPE CNC 加工
用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件
WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 电介质透镜 PLA 3D 打印
用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件
MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432
毫米波低功耗软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在我们的低功耗毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括支持客户设计需求的 MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 配套包。
MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是用于毫米波检测产品系列的统一软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是客户应用开发所需的低功耗基础软件包，包括构建块、演示和示例。
汽车类演示应用包括为存在和运动、车内乘员检测、脚踢开启和泊车辅助量身定制的应用。
(...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO-3G — mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)
MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI，它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能，以及进行信号处理算法的 PC 开发。
MMWAVE-STUDIO 提供线性调频脉冲设计评估和原型验证功能，并可对我们的雷达器件高级功能进行实验。
MMWAVE-STUDIO 适用于直接收集 ADC 数据并微调低电平线性调频脉冲参数的高级用户。但不适用于雷达演示的典型评估。
MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化，以及基于 MATLAB® (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。
可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。
请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (AMF) | 102 | Ultra Librarian |
订购和质量
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。