ZHDU059A March 2026 – May 2026
图 4-1 示出了用于测试参考设计的硬件。软件使用集成式 XDS110 通过 USB 加载至设计中。借助该 XDS110,可以通过 JTAG 访问来加载和调试 CPU,还可以访问其中一个 UART。该 UART 可用于对集成式 OSPI 闪存进行编程。当引导配置设置为 UART 引导时,uart_uniflash.py(是 AM261 的 mcu_plus_sdk 的一部分)可用于对闪存进行编程。之后,无需任何额外的用户交互,即可从 OSPI 闪存启动编程。
对于某些测试,IO-Link 器件连接到 8 个 IO-Link 端口中的任何一个,并且 PC 连接到 RJ45 连接器,以从参考设计获取数据。