ZHDA292 August   2026 LMH13000 , LMH32401

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2说明
  6. 3发射器
    1. 3.1 光功率与测距距离
    2. 3.2 平方反比定律与距离
    3. 3.3 光功率决定最大测距距离
  7. 4接收器
    1. 4.1 TIA 的稳定性注意事项
    2. 4.2 跨阻放大器选择:LMH32401
  8. 5光学外壳设计
  9. 6测量设置
  10. 7实验室测量
  11. 8总结
  12. 9参考资料

光功率决定最大测距距离

由于回波信号随距离衰减非常快,LiDAR 系统需要足够的初始光输出功率,以确保返回光强于背景噪声(例如阳光)。

高峰值功率:发射大功率的短促激光脉冲,能让系统探测到远距离目标,因为有足够的光完成往返行程后仍能被接收。

安全限制:输出功率不能无限增加。系统通常必须遵守严格的眼部安全法规(1 类限值),这些法规根据激光波长(通常为 905nm 或 1,550nm)限制最大光功率。

为了实现远距离测距,我们的目标是发送非常高的峰值光脉冲功率,但持续时间非常短(例如 2ns 到 3ns),同时将占空比保持在非常小的比例(根据峰值功率,保持在 0.1% 或更低)。这可确保我们获得接收器能够探测到的足够强的回波光脉冲信号,同时仍将总光功率保持在 1 类激光的眼睛安全限值内。

图 3-1 展示了如何使用 LMH13000 驱动激光器,为 dTOF LiDAR 发射光脉冲。

 发射器原理图图 3-1 发射器原理图