ZHDA292 August   2026 LMH13000 , LMH32401

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2说明
  6. 3发射器
    1. 3.1 光功率与测距距离
    2. 3.2 平方反比定律与距离
    3. 3.3 光功率决定最大测距距离
  7. 4接收器
    1. 4.1 TIA 的稳定性注意事项
    2. 4.2 跨阻放大器选择：LMH32401
  8. 5光学外壳设计
  9. 6测量设置
  10. 7实验室测量
  11. 8总结
  12. 9参考资料

摘要

光探测与测距 (LiDAR) 是一种利用激光测量距离的核心测距技术。LiDAR 可用于创建精确的三维 (3D) 地图以及物体和环境的结构化点云。LiDAR 主要分为两种类型：直接飞行时间 (dToF) 和间接飞行时间 (iToF)。dToF 通过测量纳秒级激光脉冲的往返传播时间，并将该时间转换为距离来确定目标距离；而 iToF 使用连续调制光来测量发射信号与返回信号之间的相移（波延迟）。本设计介绍如何使用 LMH13000 和 LMH32401 分别发射和接收纳秒光脉冲，以通过直接飞行时间技术测量距离。