7 实验室测量

该实验设置用于验证使用 LMH13000 发射器和 LMH32401 接收器组合信号链的直接飞行时间测量精度。首先将目标放置在初始位置 (d1)，通过测量 LMH13000 激励信号 (EP) 与 LMH32401 处理后的回波信号之间的延迟，在示波器上捕获相应的飞行时间。然后将目标向远处移动 1.5m 到新位置 (d2)，并在相同工作条件下重复测量。如图 7-1 和图 7-2 所示，示波器波形清楚地表明，脉冲延迟的增加与已知的 1.5m 位移精确对应。由于系统测量的是相对飞行时间，所有固定延迟（例如驱动器传播延迟、APD 和 TIA 处理延迟以及信号调理延迟）都会被抵消，只剩下光程长度的真实变化。这些结果证实，dToF 架构能够准确分辨小的距离变化，并且 LMH13000 与 LMH32401 的组合为高精度 LiDAR 应用提供了干净、可靠的计时链。

如图 7-1 和图 7-2 所示，示波器截图显示了测得的飞行时间波形，展示了目标位置 (d1) 和 (d2 = d1 + 1.5m) 的 LMH13000 激励脉冲与 LMH32401 处理后的回波信号之间的延迟。观察到的延迟增加与光程长度的预期变化一致。