1 简介

LiDAR 是一种遥感技术，通过发射短激光脉冲并测量脉冲经目标反射后返回所需的时间来测量距离，这一原理称为飞行时间 (ToF)。通过每秒重复此过程数百万次，并将每次测距结果与精确的角度或位置信息相结合，LiDAR 系统可以生成高分辨率 3D 点云，准确表示真实世界环境。

在 LiDAR 中，iToF 和 dToF 代表两种不同的距离提取方式。二者是截然不同的 LiDAR 深度传感技术，都依靠测量光传播到目标并返回的飞行时长来测距，但提取该时序信息的方式存在本质差异。

在 iToF 中，发射器发出经过振幅调制或相位调制的连续光，接收器测量发射信号与接收到的回波信号之间的相移。由于光速是固定的，相移可直接换算为光在往返过程中传播的距离。相比之下，dToF 发送短激光脉冲，并使用快速探测器和时序电路，以皮秒精度测量每个回波脉冲的精确到达时间，从而实现远距离、高精度的测距。

本文说明了如何使用德州仪器 (TI) 的激光驱动器 LMH13000 和集成跨阻放大器 LMH32401 来设计 dToF LiDAR 前端。