ZHDA157 May   2026 TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2系统架构
    1. 2.1 内核配置
    2. 2.2 电源域架构
    3. 2.3 IPC 框架概述
  6. 3检测信号监控设计
    1. 3.1 乒乓协议
    2. 3.2 双任务架构
    3. 3.3 崩溃检测逻辑
  7. 4 恢复机制
    1. 4.1 电源状态转换
  8. 5 实现详情
    1. 5.1 配置参数
    2. 5.2 参数调优指南：
    3. 5.3 Linux 端的 rpmsg_char 实现
  9. 6 测试结果和性能
    1. 6.1 时序曲线
    2. 6.2 恢复验证
  10. 7总结
  11. 8参考资料

6.2 恢复验证

检测信号监控系统通过多种崩溃场景进行了测试：

测试用例 1：RTOS 内核崩溃 (c7x_1)

- 通过停止 C7x DSP 来模拟

- 检测时间：3 个重试周期

- 恢复：成功，所有内核都恢复到活动状态

测试用例 2：R5F 内核崩溃 (mcu2_0)

- 通过停止 MCU2_0 内核来模拟

- 检测时间：3 个重试周期

- 恢复：成功，所有内核都恢复到活动状态

测试用例 3：Linux 内核崩溃 (mpu1_0)

- 通过终止 rpmsg_char_simpled 应用程序或停止 mpu1_0 内核来模拟

- 检测时间：3 个重试周期

- 恢复：成功，Linux 重新启动并重新连接，所有内核都恢复到活动状态