ZHDA157 May   2026 TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2系统架构
    1. 2.1 内核配置
    2. 2.2 电源域架构
    3. 2.3 IPC 框架概述
  6. 3检测信号监控设计
    1. 3.1 乒乓协议
    2. 3.2 双任务架构
    3. 3.3 崩溃检测逻辑
  7. 4 恢复机制
    1. 4.1 电源状态转换
  8. 5 实现详情
    1. 5.1 配置参数
    2. 5.2 参数调优指南：
    3. 5.3 Linux 端的 rpmsg_char 实现
  9. 6 测试结果和性能
    1. 6.1 时序曲线
    2. 6.2 恢复验证
  10. 7总结
  11. 8参考资料

6.1 时序曲线

时序曲线系统在恢复过程中的关键点采集时间戳。表 6-1 显示实际测试运行的测量值。

表 6-1 时间曲线
相位 持续时间（usec） 时长 (ms)
崩溃检测 -> 启动仅 MCU 准备 34 - 38 约 0.035
活动 -> 仅 MCU 切换 7011 - 7044 约 7.0
仅 MCU -> 活动切换 150711 - 150752 约 150.7
Linux A72 内核启动 1069435 约 1069.4
总恢复时间 约 1227

总恢复时间约为 1227ms，而完整电源周期启动时间约为 1333ms，在保持所有 MCU 域状态的同时可节省约 105ms。