ZHDA157 May   2026 TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2系统架构
    1. 2.1 内核配置
    2. 2.2 电源域架构
    3. 2.3 IPC 框架概述
  6. 3检测信号监控设计
    1. 3.1 乒乓协议
    2. 3.2 双任务架构
    3. 3.3 崩溃检测逻辑
  7. 4 恢复机制
    1. 4.1 电源状态转换
  8. 5 实现详情
    1. 5.1 配置参数
    2. 5.2 参数调优指南：
    3. 5.3 Linux 端的 rpmsg_char 实现
  9. 6 测试结果和性能
    1. 6.1 时序曲线
    2. 6.2 恢复验证
  10. 7总结
  11. 8参考资料

3.3 崩溃检测逻辑

崩溃检测逻辑会为每个受监控的内核保持状态：

状态转换：

  • 未响应 -> 活动：当初始化或恢复后首次成功收到 Pong 时。记录为“恢复：内核 X 现在为活动状态！”
  • 活动 -> 已崩溃：在所有重试次数用完后 ping 失败时。记录为“提醒：内核 X 未响应！”这会触发崩溃标志。

机制简介：

简要工作流程图 3-3 简要工作流程