ZHDA092B March   2026  – May 2026 MSPM0C1104 , MSPM0C1106 , MSPM0G3507 , MSPM0L1306

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2方框图
    1. 2.1 电源模块
    2. 2.2 过零检测 (ZCD)
    3. 2.3 电流检测
    4. 2.4 MSPM0 微控制器
    5. 2.5 TRIAC
  6. 3相位角控制
    1. 3.1 工作原理
    2. 3.2 边界条件及特殊情况
    3. 3.3 使用 MSPM0 实现
  7. 4软启动功能
  8. 5软件
    1. 5.1 软件工作流程
    2. 5.2 过零检测实现
    3. 5.3 脉冲发生
    4. 5.4 更新目标速度
    5. 5.5 过流保护
    6. 5.6 用户系统定义
  9. 6结果
    1. 6.1 示波器波形
    2. 6.2 速度调整
    3. 6.3 软启动
    4. 6.4 温度
  10. 7总结
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

3.2 边界条件及特殊情况

真空吸尘器及类似电器中使用的通用电机是高感性负载。驱动电感负载时，电流以由电机的电感和电阻决定的相位角来滞后电压。该电流滞后意味着 TRIAC 不会在电压过零时关断，是在电流通过过零之前继续导通额外的电角度。

如果触发角增大，接近 180°，在前半个周期中的电流完全消失之前就可以触发 TRIAC，如图 3-2 所示。

意外关闭图 3-2 意外关闭

这种潜在问题可以通过两种方法来解决。一种方法是随着触发角接近，延长 TRIAC 栅极脉冲持续时间。栅极脉冲必须具有足够的持续时间，以确保栅极脉冲跨越下一个电流过零点，从而验证 TRIAC 在当前过零点不会关断。

使用长脉冲进行栅极驱动图 3-3 使用长脉冲进行栅极驱动

另一种更简单的方法是在固件内为触发角设置边界，从而将运行限制在指定范围内。此方法的控制范围不如第一种方法的控制范围宽广。然而，固件开发相对简单。对于当前设计，采用了该方法。

触发角范围图 3-4 触发角范围