ZHDA058A January   2020  – February 2026 DRV8434S , DRV8889-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2步进电机的反电动势
  6. 3现有失速检测方案
    1. 3.1 在电流过零期间测量反电动势
    2. 3.2 固定关断时间方法
    3. 3.3 PWM 周期计数方法
  7. 4TI 集成的失速检测算法
    1. 4.1 失速检测方案的详细信息
      1. 4.1.1 TRQ_COUNT 和 STL_TH 位分辨率
      2. 4.1.2 放大扭矩计数和失速阈值
    2. 4.2 失速检测结构的详细信息
      1. 4.2.1 SPI 接口器件
      2. 4.2.2 硬件接口器件
        1. 4.2.2.1 STL_MODE 和 TRQ_CNT/STL_TH 引脚
        2. 4.2.2.2 STL_REP 引脚
    3. 4.3 失速检测配置的详细信息
      1. 4.3.1 SPI 接口器件
        1. 4.3.1.1 如何在 SPI 器件中设置失速阈值
          1. 4.3.1.1.1 用户定义的失速阈值
          2. 4.3.1.1.2 驱动器定义的失速阈值
      2. 4.3.2 硬件接口器件
        1. 4.3.2.1 如何在硬件器件中设置失速阈值
          1. 4.3.2.1.1 用户定义的失速阈值
          2. 4.3.2.1.2 驱动器定义的失速阈值
    4. 4.4 失速检测功能的实验结果
      1. 4.4.1 正常和失速条件下的电机波形
      2. 4.4.2 TRQ_COUNT/STALL_TH 分辨率分析
      3. 4.4.3 运行条件下的扭矩计数变化
        1. 4.4.3.1 随电机转速和运动方向的变化
        2. 4.4.3.2 低电机转速造成的限制
        3. 4.4.3.3 高电机转速造成的限制
        4. 4.4.3.4 随电源电压的变化
        5. 4.4.3.5 随微步进设置的变化
        6. 4.4.3.6 随输出压摆率的变化
        7. 4.4.3.7 随环境温度的变化
        8. 4.4.3.8 随满量程电流设置的变化
          1. 4.4.3.8.1 高线圈电阻导致的限制
        9. 4.4.3.9 固定运行条件下的稳态计数变化
  8. 5评估示例
    1. 5.1 汽车前照灯调平和旋转
    2. 5.2 汽车抬头显示 (HUD)
    3. 5.3 HVAC 阀门控制
  9. 6总结
  10. 7参考资料
  11. 8修订历史记录

4.2.2 硬件接口器件

DRV8434A-Q1 和 DRV8434A 器件具有硬件失速检测功能。有关硬件实现的详细概述，请参阅 DRV8434A 评估模块用户指南，该指南全面介绍了 EVM。下表总结了与具有硬件接口的器件中失速检测相关的关键引脚，其中突出显示了失速检测功能中涉及的关键引脚和信号。

表 4-6 DRV8434A、DRV8434A-Q1 失速相关引脚
引脚

类型

说明

STL_MODE输入

引脚输入电平对失速检测模式进行编程：

GND = 扭矩计数模式，扭矩计数模拟电压在 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上输出。

Hi-Z = 学习模式，学习结果模拟电压在 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上输出。

DVDD = 失速阈值模式，失速阈值由 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上的输入电压设置。

利用一个 330kΩ 电阻器连接至 GND = 禁用失速检测。

TRQ_CNT/STL_TH

输入/输出

扭矩计数模拟输出或失速阈值模拟输入，具体取决于 STL_MODE 引脚输入电平。必须将 1nF 电容器从该引脚连接到 GND。

STL_MODE = GND，表示扭矩计数电压作为输出。

STL_MODE = DVDD，编程失速阈值电压作为输入。

STL_MODE = Hi-Z，表示失速阈值电压作为输出。

STL_REP

漏极开路

失速故障报告输出。需要上拉电阻器（建议为 10kΩ）。如果此引脚已连接至 GND，将禁用失速故障报告。

STL_MODE = GND/DVDD

STL_REP 引脚上从低电平转换到高电平表示失速

STL_MODE = Hi-Z

STL_REP 引脚上从高电平转换到低电平表示成功学习。

启用

输入

0 = 禁用器件输出

1 = 启用器件输出

Hi-Z = 启用器件输出和 8 倍扭矩计数扩展
nFAULT

输出

如果 STL_REP > 1.6V，nFAULT 会在检测到失速时变为低电平

DRV8434A 和 DRV8434A-Q1 器件的失速检测算法通过三个关键引脚的组合进行全面配置：两个数字 IO 引脚（STL_MODE 和 STL_REP）以及一个模拟 IO 引脚 TRQ_CNT/STL_TH。这些引脚用于实现对失速检测功能的精确控制和自定义。下面详细说明了这些引脚的角色、配置和应用，可让您全面了解如何在各种运行条件下优化 DRV8434A 和 DRV8434A-Q1 的性能。