ZHDA058A January   2020  – February 2026 DRV8434S , DRV8889-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2步进电机的反电动势
  6. 3现有失速检测方案
    1. 3.1 在电流过零期间测量反电动势
    2. 3.2 固定关断时间方法
    3. 3.3 PWM 周期计数方法
  7. 4TI 集成的失速检测算法
    1. 4.1 失速检测方案的详细信息
      1. 4.1.1 TRQ_COUNT 和 STL_TH 位分辨率
      2. 4.1.2 放大扭矩计数和失速阈值
    2. 4.2 失速检测结构的详细信息
      1. 4.2.1 SPI 接口器件
      2. 4.2.2 硬件接口器件
        1. 4.2.2.1 STL_MODE 和 TRQ_CNT/STL_TH 引脚
        2. 4.2.2.2 STL_REP 引脚
    3. 4.3 失速检测配置的详细信息
      1. 4.3.1 SPI 接口器件
        1. 4.3.1.1 如何在 SPI 器件中设置失速阈值
          1. 4.3.1.1.1 用户定义的失速阈值
          2. 4.3.1.1.2 驱动器定义的失速阈值
      2. 4.3.2 硬件接口器件
        1. 4.3.2.1 如何在硬件器件中设置失速阈值
          1. 4.3.2.1.1 用户定义的失速阈值
          2. 4.3.2.1.2 驱动器定义的失速阈值
    4. 4.4 失速检测功能的实验结果
      1. 4.4.1 正常和失速条件下的电机波形
      2. 4.4.2 TRQ_COUNT/STALL_TH 分辨率分析
      3. 4.4.3 运行条件下的扭矩计数变化
        1. 4.4.3.1 随电机转速和运动方向的变化
        2. 4.4.3.2 低电机转速造成的限制
        3. 4.4.3.3 高电机转速造成的限制
        4. 4.4.3.4 随电源电压的变化
        5. 4.4.3.5 随微步进设置的变化
        6. 4.4.3.6 随输出压摆率的变化
        7. 4.4.3.7 随环境温度的变化
        8. 4.4.3.8 随满量程电流设置的变化
          1. 4.4.3.8.1 高线圈电阻导致的限制
        9. 4.4.3.9 固定运行条件下的稳态计数变化
  8. 5评估示例
    1. 5.1 汽车前照灯调平和旋转
    2. 5.2 汽车抬头显示 (HUD)
    3. 5.3 HVAC 阀门控制
  9. 6总结
  10. 7参考资料
  11. 8修订历史记录

4.3.2 硬件接口器件

要在 DRV8434A 和 DRV8434A-Q1 等具有硬件接口的器件中启用失速检测，请按照以下步骤操作。

  1. 启用失速检测：开始让电机以正常速度和负载电流为您的应用旋转。STL_MODE 会对失速检测模式进行编程。将 STL_MODE 引脚设置为 GND 或 DVDD 可启用失速检测。STL_MODE Hi-Z 启用学习模式。

  2. 读取扭矩计数值：将 STL_MODE 引脚连接到 GND 并测量 TRQ_CNT/STL_TH 引脚上的模拟电压。

  3. 设置失速阈值：有两种配置选项可供选择：

    1. 将 STL_MODE 连接到 DVDD 并将特定的阈值电压施加到 TRQ_CNT/STL_TH 引脚，该电压用作失速阈值电压，并与内部 TRQ_CNT 值进行比较。

    2. 允许算法通过失速学习过程自动学习理想的阈值。

    如何在硬件器件中设置失速阈值一节介绍了硬件器件设置失速阈值所需的步骤。

  4. 监控失速报告：STL_REP 引脚专门用于失速故障报告，当直接接地时，其功能被禁用：

    1. STL_REP 引脚处于高电平时，会报告失速故障。

    2. 如果 STL_REP > 1.6V，nFAULT 会变为低电平。

TRQ_SCALE 可通过将 ENABLE 引脚悬空启用（高阻态模式）。这使 TRQ_COUNT 可以乘以 8，从而有效地调节扭矩测量值，以在初始 TRQ_COUNT 值小于 500 时提高准确度和精度。