完善 ADAS 功能

下表概述了一些已经存在或正在开发中的重要 ADAS 创新。然而，随着新创意的涌现，该领域将不断发展。所列的每个自主级别都会馈送到

信息和警告

• 带驾驶员显示屏的侧边和后置摄像头
• 技术支持
• 对面来车警告
• 对汽车前后的驾驶员盲区的超声波感应
• 交通标志识别
• 道路标识检测
• 盲点警告
• 夜视设备
• 在能见度较差的条件下前方物体的测距范围
• 车辆与车辆之间的通信和车辆与基础设施之间的通信
• 整个汽车和周围空间的动态显示图像
• 对分心的驾驶员进行车内监视和警告

后续级别。也就是说，信息系统可能是被动的，只是向驾驶员发出警告，但它们也是所有形式的自主功能中必不可少的元素。同样，基本的主动操作将在以后集成到高级控制和全自动操作中。（这些级别大致对应于美国国家公路交通安全管理局对车辆自动化的五层分类，该分类根据涉及汽车功能的多少来区分其一些基本的自动化级别。）

功能特定自动化

• 行车辅助以保持在车道的中心
• 针对不断变化的路况的主动巡航控制系统
• 通过自动刹车避免碰撞
• 自动紧急刹车
• 智能前照灯辅助系统可照亮前方弯道或防止因直接照射其他交通参与者而使其产生目眩

组合功能自动化

• 自适应导航控制，位于车道中央
• 交通堵塞辅助

受限的自动驾驶

• 自动停车/代客停车
• 公路自动驾驶

全自动驾驶自动化