ZHCY081A June 2018 – December 2018 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
毫米波技术简介
TI 的毫米波技术和 IWR 系列传感器件具有许多关键特性，这些特性可转化为楼宇自动化应用中的实际优势，包括减少误检。
图 5 通过速度信息和板载跟踪，TI 的毫米波传感器可以确定行进方向。请注意蓝色和红色点的跟踪尾部，这指示一个人在走廊中的行进方向。此功能可以推断一个人将要去哪里以及他/她是否在朝特定的目标区域移动。毫米波是唯一可以提供距离、速度和角度这三个数据集的传感技术。正是通过这一数据组合，毫米波传感器才能准确地确定人员的位置及行进方向。图 4 展示了如何使用这些数据集在有人进入特定区域时激活系统。速度数据可使毫米波传感器忽略环境中静止的物体。因为人一定会动，即使只是无聊或呼吸时的少量动作，毫米波技术也能检测出来。
图 5 展示了如何使用速度数据来推断一个人的行进方向和速度。TI 的毫米波传感器是独一无二的，因为我们在传感器中嵌入了处理内核，可实时处理距离、速度和角度数据。这些传感器还实现了高级算法，可支持跟踪人员运动历史、基于位置或行进方向触发系统或基于物体大小和运动对物体进行分类等功能。
图 6 会议室内有许多静态物体，这些物体可能会导致传统的传感器出现误检。TI 毫米波传感器上的静态干扰消除算法可以忽略桌椅等静态物体及墙上的反射影像（如红色箭头处所示）。在传感器上实现嵌入式处理意味着，TI 的毫米波传感器可以在单个芯片上执行所有操作，而无需使用外部处理器。
通过 TI 毫米波传感器的独特数据集和片上处理功能，楼宇自动化系统能够减少误检。毫米波传感器可以检测非常细小的动作（如人们打字、谈话或呼吸时的动作），从而防止对目标的误检，同时忽略静止的物体。静态物体因其大小和形状也有可能造成误检；图 6 展示了毫米波技术如何使用一种叫做静态干扰消除的算法来忽略这些静态物体。通过使用分类和过滤方法（如图 7 和图 8 所示），也可以忽略风扇、窗帘或摇曳的树木等移动物体。
毫米波传感器会发送和接收射频信号，而且本身对可能成为误检常见原因的环境影响因素有非常强的适应能力。它们可以在各种环境光照、温度、湿度和气流情况下进行准确传感，甚至可以在雨天连续工作。因此，它们非常适合需要在各种环境条件下进行恒定传感的室内或室外应用。此外，这种适应能力意味着，毫米波传感器无需任何复杂软件即可应对阴影或天气等环境临界情况。
图 7 室内场景，有一个旋转的风扇和两个人。其他技术通常会将风扇的旋转识别为运动并导致误检，但毫米波传感器能够识别风扇的运动，将其归类为不属于人的运动，并将其指示为灰色轨迹。人的运动将指示为彩色轨迹。
图 8 大风天的室外场景，有树木和灌木等移动干扰。其他技术通常会将树木的摇曳识别为运动并导致误检，但毫米波传感器能够识别并过滤掉不属于人的干扰物的运动。人的运动通过彩色轨迹指示，而摇曳的树木/灌木则显示为黑点，而没有彩色轨迹。在非常注重隐私的应用（例如浴室、更衣室或健身房）中，人们可能会对使用摄像头和其他光学解决方案的做法比较敏感。而毫米波传感器使用的是射频信号，因此不会提供任何与个人身份有关的信息。
传感器信号可以穿透干墙、胶合板和塑料等不同类型的材料，方便用户选择独特的安装位置，包括隐藏在墙壁和其他物体的后面，从而避免系统损坏或保持清洁的工业设计。