ZHCUDK1 December   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 工业协议碎片化
      2. 2.2.2 实时性能和决定论
      3. 2.2.3 元件成本及 PCB 空间限制
      4. 2.2.4 协议认证和软件维护
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612 微控制器
      2. 2.3.2 DP83826A 以太网 PHY
      3. 2.3.3 TPS65214 电源管理 IC
      4. 2.3.4 LMK3C0105 时钟发生器
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 关键要求及设计注意事项
      1. 3.1.1 工作模式
    2. 3.2 软件架构及引导流程
    3. 3.3 工业通信子系统 (ICSS)
    4. 3.4 时钟和同步
    5. 3.5 电源
      1. 3.5.1 多协议工业以太网子系统电源
      2. 3.5.2 系统电源
    6. 3.6 实时以太网媒体独立接口 (MII)
      1. 3.6.1 用于实时任务的 SYNC/LATCH 引脚
      2. 3.6.2 布局布线注意事项
        1. 3.6.2.1 布局指南
      3. 3.6.3 EMI 和 EMC 注意事项
      4. 3.6.4 AM2612 自举接口
      5. 3.6.5 RJ45 以太网接口
      6. 3.6.6 工业用户界面
      7. 3.6.7 编程及调试选项
      8. 3.6.8 USB 2.0 接口
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5.     商标
  11. 5作者简介

3.6 实时以太网媒体独立接口 (MII)

对于 100Mbps 工业以太网，建议使用媒体独立接口 (MII)，以便尽可能地减小以太网信号路径的延迟。ICSS 在本机支持 MII；在此实现中不支持 RGMII。与 RGMII 相比，MII 提供更低的发送和接收延迟。尤其是对于网络中具有长菊花链器件的网络，延迟是累积的。因此，在使用工业以太网时，MII 是优选接口。

ICSS 至 PHY 信号必须遵循 AM261x Sitara™ 微控制器 和 DP83826Ax 确定性、低延迟、低功耗、10/100Mbps 工业以太网 PHY 数据表中的长度匹配和阻抗控制指南。

表 3-1 ICSSG0 MII 多路复用模式：端口 0 和端口 1
端口号

ZFG 焊球编号

 焊球名称 多路复用模式 ICSS_GPCFG0_REG[29-26] PR<K>_PRU0_GP_MUX_SEL = 2（MII 模式） 注释
端口 0 B20 GPIO113 PR0_PRU1_GPIO16 pr<k>_mii_mt0_clk
端口 0 E18 GPIO114 PR0_PRU1_GPIO15 pr<k>_mii0_txen
端口 0 F17 GPIO115 PR0_PRU1_GPIO11 pr<k>_mii0_txd[0]
端口 0 D20 GPIO116 PR0_PRU1_GPIO12 pr<k>_mii0_txd[1]
端口 0 C20 GPIO117 PR0_PRU1_GPIO13 pr<k>_mii0_txd[2]
端口 0 D19 GPIO118 PR0_PRU1_GPIO14 pr<k>_mii0_txd[3]
端口 0 N20 GPIO91 PR0_PRU0_GPIO6 pr<k>_mii_mr0_clk
端口 0 L20 GPIO92 PR0_PRU0_GPIO4 pr<k>_mii0_rxdv
端口 0 N17 GPIO93 PR0_PRU0_GPIO0 pr<k>_mii0_rxd[0]
端口 0 N19 GPIO94 PR0_PRU0_GPIO1 pr<k>_mii0_rxd[1]
端口 0 M18 GPIO95 PR0_PRU0_GPIO2 pr<k>_mii0_rxd[2]
端口 0 M20 GPIO96 PR0_PRU0_GPIO3 pr<k>_mii0_rxd[3]
端口 0 J18 GPIO90 PR0_PRU0_GPIO8 pr<k>_mii0_rxlink
端口 0 K19 GPIO87 PR0_PRU0_GPIO5 pr<k>_mii0_rxer
端口 0 J19 GPIO88 PR0_PRU0_GPIO9 pr<k>_mii0_col 可选信号，用于半双工以太网
端口 0 J20 GPIO89 PR0_PRU0_GPIO10 pr<k>_mii0_crs 可选信号，用于半双工以太网
端口 0 A10 GPIO22 GPIO22 GPIO22 可选，PHY0 中断
端口 1 M19 GPIO97 PR0_PRU0_GPIO16 pr<k>_mii_mt1_clk
端口 1 P18 GPIO98 PR0_PRU0_GPIO15 pr<k>_mii1_txen
端口 1 P20 GPIO99 PR0_PRU0_GPIO11 pr<k>_mii1_txd[0]
端口 1 P19 GPIO100 PR0_PRU0_GPIO12 pr<k>_mii1_txd[1]
端口 1 K20 GPIO101 PR0_PRU0_GPIO13 pr<k>_mii1_txd[2]
端口 1 L19 GPIO102 PR0_PRU0_GPIO14 pr<k>_mii1_txd[3]
端口 1 F19 GPIO107 PR0_PRU1_GPIO6 pr<k>_mii_mr1_clk
端口 1 G19 GPIO108 PR0_PRU1_GPIO4 pr<k>_mii1_rxdv
端口 1 H20 GPIO109 PR0_PRU1_GPIO0 pr<k>_mii1_rxd[0]
端口 1 H19 GPIO110 PR0_PRU1_GPIO1 pr<k>_mii1_rxd[1]
端口 1 H17 GPIO111 PR0_PRU1_GPIO2 pr<k>_mii1_rxd[2]
端口 1 G20 GPIO112 PR0_PRU1_GPIO3 pr<k>_mii1_rxd[3]
端口 1 G18 GPIO106 PR0_PRU1_GPIO8 pr<k>_mii1_rxlink
端口 1 F20 GPIO103 PR0_PRU1_GPIO5 pr<k>_mii1_rxer
端口 1 E20 GPIO104 PR0_PRU1_GPIO9 pr<k>_mii1_col 可选信号，用于半双工以太网
端口 1 E19 GPIO105 PR0_PRU1_GPIO10 pr<k>_mii1_crs 可选信号，用于半双工以太网
端口 1 B4 GPOP83 GPOP83 GPOP83 可选，PHY1 中断
端口 0 和 1 R19 GPIO85 PR0_MDIO0_MDIO PR0_MDIO0_MDIO
端口 0 和 1 R20 GPIO85 PR0_MDIO0_MDC PR0_MDIO0_MDC