ZHCUDK1 December   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 工业协议碎片化
      2. 2.2.2 实时性能和决定论
      3. 2.2.3 元件成本及 PCB 空间限制
      4. 2.2.4 协议认证和软件维护
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612 微控制器
      2. 2.3.2 DP83826A 以太网 PHY
      3. 2.3.3 TPS65214 电源管理 IC
      4. 2.3.4 LMK3C0105 时钟发生器
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 关键要求及设计注意事项
      1. 3.1.1 工作模式
    2. 3.2 软件架构及引导流程
    3. 3.3 工业通信子系统 (ICSS)
    4. 3.4 时钟和同步
    5. 3.5 电源
      1. 3.5.1 多协议工业以太网子系统电源
      2. 3.5.2 系统电源
    6. 3.6 实时以太网媒体独立接口 (MII)
      1. 3.6.1 用于实时任务的 SYNC/LATCH 引脚
      2. 3.6.2 布局布线注意事项
        1. 3.6.2.1 布局指南
      3. 3.6.3 EMI 和 EMC 注意事项
      4. 3.6.4 AM2612 自举接口
      5. 3.6.5 RJ45 以太网接口
      6. 3.6.6 工业用户界面
      7. 3.6.7 编程及调试选项
      8. 3.6.8 USB 2.0 接口
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5.     商标
  11. 5作者简介

2.3.1 AM2612 微控制器

AM2612 是一款 500MHz 双核 Arm Cortex-R5F 微控制器，专为实时控制、功能安全和工业通信应用而设计。该器件集成了两个工业通信子系统 (ICSS)，支持各种实时工业以太网和现场通信协议，包括 EtherCAT、PROFINET RT、PROFINET IRT、EtherNet/IP、Modbus TCP 和多达八端口 IO-Link 控制器。

AM2612 还支持编码器接口，如 EnDat®、Hiperface DSL® 和 BiSS® 以及用于精密电机控制的 PWM 输出。

通信接口包括 CAN-FD、以太网、OSPI、SPI、I²C、UART、ePWM、eCAP 和 eQEP。

在此参考设计中，AM2612 充当工业以太网通信控制器或工业以太网与外部接口（例如 OSPI 或 IO-Link）之间的网关。

AM261x Sitara™ 微控制器 (MCU) 系列是 TI 新一代实时微控制器平台的一部分，将可扩展的 Arm Cortex-R5F 性能与先进的功能安全和信息安全特性相结合，可满足现代工业和汽车应用复杂的实时处理要求。