ZHCUDK1 December   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 工业协议碎片化
      2. 2.2.2 实时性能和决定论
      3. 2.2.3 元件成本及 PCB 空间限制
      4. 2.2.4 协议认证和软件维护
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612 微控制器
      2. 2.3.2 DP83826A 以太网 PHY
      3. 2.3.3 TPS65214 电源管理 IC
      4. 2.3.4 LMK3C0105 时钟发生器
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 关键要求及设计注意事项
      1. 3.1.1 工作模式
    2. 3.2 软件架构及引导流程
    3. 3.3 工业通信子系统 (ICSS)
    4. 3.4 时钟和同步
    5. 3.5 电源
      1. 3.5.1 多协议工业以太网子系统电源
      2. 3.5.2 系统电源
    6. 3.6 实时以太网媒体独立接口 (MII)
      1. 3.6.1 用于实时任务的 SYNC/LATCH 引脚
      2. 3.6.2 布局布线注意事项
        1. 3.6.2.1 布局指南
      3. 3.6.3 EMI 和 EMC 注意事项
      4. 3.6.4 AM2612 自举接口
      5. 3.6.5 RJ45 以太网接口
      6. 3.6.6 工业用户界面
      7. 3.6.7 编程及调试选项
      8. 3.6.8 USB 2.0 接口
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5.     商标
  11. 5作者简介

2.2.2 实时性能和决定论

工业以太网协议对周期时间、抖动及同步精度施加了不同的时序限制。EtherCAT 及 PROFINET IRT 需要亚微秒级同步。EtherNet/IP 和 Modbus TCP 使用标准 TCP/IP 通信，但通常需要与确定性实时流量共存。

挑战：通用微控制器及基于 Linux 的处理器通常无法在不断变化的 CPU 负载条件下提供确定性实时性能。

解决方案：AM261x 集成了基于 PRU 的专用工业通信子系统 (ICSS)，该子系统可独立于主机 CPU 工作负载提供确定性低延迟响应。此设计可以实现符合所有受支持工业以太网标准的精确实时通信。