ZHCUDJ3A December   2025  – June 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统和接口规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x (F28P65x)
      2. 2.3.2 DRV8376
      3. 2.3.3 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 F28P65 电机控制和通信接口
    2. 3.2 多轴电机控制方案
    3. 3.3 直流链路去耦
    4. 3.4 具有 DRV8376 的三相逆变器
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 以太网物理层
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010992 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010992 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试和结果
      1. 4.3.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.3.2 电流反馈
      3. 4.3.3 三相半桥电机驱动器功率级开关节点
      4. 4.3.4 多轴电机控制方案验证
      5. 4.3.5 系统热性能测量
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 板层图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5.     商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

2.3.1 TMS320F28P65x (F28P65x)

TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 IGBT、GaN 和 SiC 技术。功能方框图如图 2-2 所示。表 2-1 总结了主要特性和优势。

TIDA-010992 F28P65 功能框图图 2-2 F28P65 功能框图
表 2-1 F28P65 的特性与优势
特性 优势
双 200MIPS 32 位 C28x DSP 内核 + 200MIPS CLA 内核，具有 1.28MB 片上闪存和 248KB RAM 通过小型封装和集成，提供高 CPU 性能，以满足复杂的实时处理需求。有利于实现对小尺寸设计。
各个内核上的三角函数加速器 (TMU) 加速用于电机控制的三角函数
3 × 16 位 ADC，36 × 高分辨率 PWM（18 通道），7 × eCAP，6 × eQEP，16 通道 SDFM 数量足够多的外设，用于低延电机迟控制环路
EtherCAT 从站设备控制器，4 × 高速 SPI 端口，2 × CAN-FD，6 × CLB 模块，FSI 丰富的通信和连接选项，可支持工业以太网、位置反馈接口和串行通信接口。
C28x CPU2 锁步核，存储器上电自检 (MPOST)，硬件内建自测试 (HWBIST)，高级加密标准加速器，JTAG/零引脚启动/双区安全机制。 通过 SIL2 认证，具有自诊断库，可实现功能安全。可通过加密加速和安全启动实现安全的系统设计。