ZHCUDJ3 December   2025

 

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说明

此参考设计采用单个 TI C2000™ F28P65 微控制器，适用于具有六轴控制功能的工业以太网电机驱动器。该设计采用小于 420mm2 的印刷电路板 (PCB) 来驱动类人机器人的手。 该设计展现了一种外形小巧的集成式平台。该集成式平台使用了六个具有集成电流检测功能和 FET 的 DRV8376 三相电机驱动器。 该平台包含使用 F28P65 的实时控制，这些控制具有两个 32 位 C28x 数字信号处理器 (DSP) 中央处理单元 (CPU) 和一个控制律加速器 (CLA) CPU，均在 200MHz 下运行。目前正在进行系统测试。软件和完整设计指南将于近期发布。