ZHCUD90 August   2025 F29H850TU

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 硬件方框图
    2. 1.2 软件流程图
    3. 1.3 使用的 MCU 资源
  5. 2在 TI 硬件上运行带 QEP 的伺服驱动器
    1. 2.1 支持的硬件
    2. 2.2 硬件设置
      1. 2.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 设置
      2. 2.2.2 DAC128S085EVM 设置（可选）
      3. 2.2.3 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      4. 2.2.4 BOOSTXL-LMG2100-MD 设置
      5. 2.2.5 BP-AMC0106-LMG-MD
      6. 2.2.6 电机设置
    3. 2.3 实验软件
      1. 2.3.1 软件开发环境
      2. 2.3.2 工程组织结构
      3. 2.3.3 软件配置
      4. 2.3.4 调试接口
        1. 2.3.4.1 数据日志
        2. 2.3.4.2 数模转换器
    4. 2.4 通过增量步骤测试工程
      1. 2.4.1 观察变量
      2. 2.4.2 第 1 步 硬件设置验证
        1. 2.4.2.1 构建、加载和运行工程
      3. 2.4.3 第 2 步 开环控制
        1. 2.4.3.1 构建、加载和运行工程
      4. 2.4.4 第 3 步 电流闭环
        1. 2.4.4.1 构建、加载和运行工程
      5. 2.4.5 第 4 步 速度闭环和电流闭环
        1. 2.4.5.1 构建和加载工程
  6.   参考资料

1 简介

带 QEP 的伺服驱动器的主要特性包括：

  • 利用了搭载 C29x CPU 的 F29H85x 器件系列
  • 演示：
    • 永磁同步电机 (PMSM) 的有传感器场定向控制 (FOC) 评估
    • 通过增量编码器 (QEP) 检测位置
  • 支持多个三相逆变器评估套件
  • 通过增量实施促进分步学习
  • 支持进行低成本试验
  • 为您自己的设计实现提供参考
  • 提供了完整的源代码
注： 此 F29H85x 工程是 C2000 电机控制 SDK 中提供的 C28x 通用伺服驱动器实验的直接端口。C28x 通用伺服驱动器实验最初基于 C2000 通用电机控制工程，移除了无传感器算法。因此，C2000 通用电机控制工程和实验指南可作为实用参考，提供电机控制理论以及增量构建级别的更多详细信息。