ZHCUD90 August   2025 F29H850TU

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 硬件方框图
    2. 1.2 软件流程图
    3. 1.3 使用的 MCU 资源
  5. 2在 TI 硬件上运行带 QEP 的伺服驱动器
    1. 2.1 支持的硬件
    2. 2.2 硬件设置
      1. 2.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 设置
      2. 2.2.2 DAC128S085EVM 设置（可选）
      3. 2.2.3 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      4. 2.2.4 BOOSTXL-LMG2100-MD 设置
      5. 2.2.5 BP-AMC0106-LMG-MD
      6. 2.2.6 电机设置
    3. 2.3 实验软件
      1. 2.3.1 软件开发环境
      2. 2.3.2 工程组织结构
      3. 2.3.3 软件配置
      4. 2.3.4 调试接口
        1. 2.3.4.1 数据日志
        2. 2.3.4.2 数模转换器
    4. 2.4 通过增量步骤测试工程
      1. 2.4.1 观察变量
      2. 2.4.2 第 1 步 硬件设置验证
        1. 2.4.2.1 构建、加载和运行工程
      3. 2.4.3 第 2 步 开环控制
        1. 2.4.3.1 构建、加载和运行工程
      4. 2.4.4 第 3 步 电流闭环
        1. 2.4.4.1 构建、加载和运行工程
      5. 2.4.5 第 4 步 速度闭环和电流闭环
        1. 2.4.5.1 构建和加载工程
  6.   参考资料

2.3.1 软件开发环境

表 2-3 开发设置步骤
步骤 条目 详细信息
1 Code Composer Studio
2 了解 CCS
3 F29 电机控制 SDK
4 安装 Python 和 OpenSSL
  • F29x SDK 中的入门指南包括“构建、加载和运行”一节中重点介绍的先决条件。
  • <install>\c29_sdk\mcu_sdk_f29h85x\docs\html\GETTING_STARTED.html
5 打开 CCS 并导入工程。
  • File → Import Project(s)
  • <install>\solutions\servo_drive_qep
  • 选择与您的逆变器硬件匹配的工程。
    • 示例：servo_drive_qep_3phGanInv 对应 BOOSTXL-3phGanInv
注： 继续之前请确保安装了正确的 Python 和 OpenSSL 版本（第 4 步）。