ZHCUD90 August   2025 F29H850TU

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 硬件方框图
    2. 1.2 软件流程图
    3. 1.3 使用的 MCU 资源
  5. 2在 TI 硬件上运行带 QEP 的伺服驱动器
    1. 2.1 支持的硬件
    2. 2.2 硬件设置
      1. 2.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 设置
      2. 2.2.2 DAC128S085EVM 设置（可选）
      3. 2.2.3 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      4. 2.2.4 BOOSTXL-LMG2100-MD 设置
      5. 2.2.5 BP-AMC0106-LMG-MD
      6. 2.2.6 电机设置
    3. 2.3 实验软件
      1. 2.3.1 软件开发环境
      2. 2.3.2 工程组织结构
      3. 2.3.3 软件配置
      4. 2.3.4 调试接口
        1. 2.3.4.1 数据日志
        2. 2.3.4.2 数模转换器
    4. 2.4 通过增量步骤测试工程
      1. 2.4.1 观察变量
      2. 2.4.2 第 1 步 硬件设置验证
        1. 2.4.2.1 构建、加载和运行工程
      3. 2.4.3 第 2 步 开环控制
        1. 2.4.3.1 构建、加载和运行工程
      4. 2.4.4 第 3 步 电流闭环
        1. 2.4.4.1 构建、加载和运行工程
      5. 2.4.5 第 4 步 速度闭环和电流闭环
        1. 2.4.5.1 构建和加载工程
  6.   参考资料

2.2.2 DAC128S085EVM 设置（可选）

DAC128S085EVM 评估模块是一款实用的调试工具。该电路板将通过 SPI 收到的数字数据转换为可在示波器上检查的模拟值。发送到 DAC 的典型变量包括角度、电压和电流测量值。

DAC128S 模块方框图图 2-2 DAC128S 模块方框图

设置 DAC EVM：

  1. 连接到 LaunchPad 连接器 J5/J7 和 J6/J8 (BoosterPack site2)。
  2. 在 DAC EVM 上，使用跳线将引脚 JA-2 连接到引脚 JB-2。

如需更多信息：

  • 要获取 EVM 文档和原理图，请访问 DAC128S085EVM 工具页面。
  • 有关带 QEP 的伺服驱动器工程中的用法，请参阅 节 2.3.4.2。
连接到 F29H85X LaunchPad 的 DAC128S EVM图 2-3 连接到 F29H85X LaunchPad 的 DAC128S EVM